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通信网络 基于Sage-husa自适应滤波算法的AUV组合导航系统设计
文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度 ...
通信网络 分层分布式CAN总线光纤网监控系统
本文是设计了基于光纤CAN总线的分层分布式监控系统。该系统分调度层、站控层和间隔层。根据其输入输出的数字量和模拟量来界定链式STATCOM系统的各种状态并对各工作状态进行严密、实时的监控，已经应用于50MVAR链式STATCOM的分层分布式监控系统中。
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传感与控制 基于Proteus的直流电机PWM调速系统研究
为了提高直流电机调速系统的控制精度和降低开发成本，提出了一种基于Proteus的直流电机PWM调速系统设计方案。系统以AT89S51单片机为核心，利用ADC0808采样直流电机占空比设定值，运用脉宽调制技术控制PWM波输出占空比α，完成直流电机的转速调节。利用Proteus 软件进行了仿真调试，结果表明所设计的直流电机PWM调速系 ...
传感与控制 降雨及沙尘暴报警系统的设计
设计了一种基于光电检测原理的降雨、沙尘暴报警系统，用来对海上或偏远地区无人看护的设备提供保护信号，在此基础上继续提供了与降雨大小成比例关系的脉宽调制（PWM）输出以及一分钟内降雨雨滴数值的LCD显示。本报警器利用降雨雨滴和空气中悬浮颗粒对红外光的消光作用来产生相应的电信号，通过相应的滤波、信号放大等处理来 ...
传感与控制 模拟路灯控制系统设计报告
本系统由支路控制器、单元控制器、显示模块、电源模块四大主要部分构成。支路控制器由SCT89C52单片机作为核心器件，辅以光敏电阻检测环境的变化，通过光电传感器检测道路交通状况，在路灯LED外壳内加装光敏电阻以检测路灯是否故障等，实现对系统整体功能控制；单元控制器以STC89C52作为控制核心，实现与支路控制器的通信， ...
嵌入式综合 嵌入式系统开发的模式与流程
 
嵌入式系统硬件模型结构，此系统主要由微处理器MPU、外围电路，以及外设组成，微处理器为ARM 嵌入式处理芯片，如ARM7TMDI 系列及ARM9 系列微处理器，MPU 为整个嵌入式系统硬件的核心，决定了整个系统功能和应用领域。外围电路根据微处理器不同而略有不同，主要由电源管理模型、时钟模块、闪存FIASH、随机存储器R ...
嵌入式综合 LINUX系统分析与高级编程技术
本书介绍Linux环境下的编程方法，内容包括Linux系统命令、 Shell脚本、编程语言(gawk、Perl)、系统内核、安全体系、X Window等，内容丰富、论述全面，涵盖了Linux系统的方方面面。本书附带光盘包括了RedHat Linux系统的最新版本，及安装方法，还包括本书的大量程序代码，极大地方便了读者，为使用和将要使用Linux系统的技术 ...
嵌入式综合 UJA1078TW-高集成度的系统基础芯片简介
概述恩智浦半导体推出其第二代车载网络CAN/LIN核的系统基础芯片（SBC）UJA1078TW产品，实现了性能、功耗以及电子控制单元（ECU）成本的优化，惠及车身控制模块、车内温度控制、座椅控制、电动助力转向（EPS）、自适应照明、雨量/光强传感器、泊车辅助及传输模块等广泛的车载应用。UJA1078TW支持车载网络互联应用，这些应用 ...
嵌入式综合 基于MCU硬件的音乐节奏提取系统
提出了一种基于微控制器（MCU）的实时音乐节奏提取系统。该系统能够准确地提取节奏感较强的乐曲节奏，并按照设定的增益要求控制音频放大系统的增益。经处理得到的输出音乐节奏和音频能量作为控制信号调节音乐喷泉的花型变换节奏以及水柱高度。 ...
无线通信 基于SystemView的GSM系统设计与仿真
针对通信实验室硬件设备不完善的情况，在研究GSM系统原理的基础上，采用SystemView通信系统设计与仿真软件，对GSM系统的信源、信道、调制/解调等模块进行了设计与仿真。该设计避开了复杂的硬件搭建，可以在不具备实验环境的条件下同样也能完成复杂的通信系统设计与仿真。通过对GSM系统的输入波形和输出波形进行仿真分析，证 ...