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学术论文  四关节实验室机器人控制器的研制

在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台，实 ...

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单片机相关  基于51系列单片机的通用软件UART的实现

通过对UART技术的研究，提出了一种利用软件实现UART的单片机扩展方法，没有使用任何外围器件，仅仅利用单片机的一个I/O端口、一个T/C技术定时器和一个INT外部中断并通过软件编程实现，节约了

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技术书籍  直流开关电源的软开关技术阮新波

软开关技术的一本经典好书，很多软开关的文献都源于该书

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学术论文  基于FPGA的指纹识别模块设计

随着 EDA 技术及微电子技术的飞速发展，现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称 FPGA)的性能有了大幅度的提高，FPGA的设计水平也达到了一个新的高度。基于FPGA的嵌入式系统设计为现代电子产品设计带来了更大的灵活性，以Nios Ⅱ软核处理器为核心的SOPC(System on Programmable Chip)系统便是把嵌入式系统应 ...

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多媒体处理  DTMF软解码实现方法(英文的)

·详细说明：DTMF软解码实现方法,英文的,但算法好,节约您的开发成本.文件列表:   试验DTMF软解码   ..............\DTMF Decoding with a PIC16xxx.doc   ..............\试验DTMF软解码   ..............\..............\Form1.frm  

https://www.eeworm.com/dl/521/14749.html

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技术书籍  LM3S系列单片机串行UART升级应用笔记

LM3S系列单片机串行（UART）升级应用笔记

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单片机编程  LM3S系列UART例程：UART简单收发

LM3S系列UART例程：UART简单收发

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单片机编程  LM3S系列UART发送FIFO触发中断

LM3S系列UART例程：发送FIFO触发中断原理

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单片机编程  LM3S系列UART例程：发送FIFO工作原理

LM3S系列UART例程：发送FIFO工作原理

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单片机编程  LM3S系列UART例程：以FIFO中断方式发送

LM3S系列UART例程：以FIFO中断方式发送

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