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单片机编程 基于ATmega8515L的舞蹈机器人控制系统设计与研究

娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程,主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础 ...
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单片机编程 单片机演示实验

一 实验目的: 1.  了解单片机的用途,增加感性认识,激发学习微机原理这门课的兴趣 2.  对单片机不同型号和种类有一定的了解,抓住内在规律学好微机原理这门课 二 实验内容: 1.  观看单片机控制演示实验 a) 单片机控制红绿灯 b) 单片机控制软驱步进电机 c) 单片机演奏音乐 d) 单片机调速步进马达 2.  通 ...
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单片机编程 《单片机原理与应用》实训教学大纲

1.实训性质本实训是高等职业技术学校理工科的一门重要的专业基础实训,它具有以下几个主要特点:⑴内容丰富;⑵技术性、实践性和实用性较强;⑶涉及面广;⑷软、硬件相结合。2.实训目的本实训主要介绍单片机的基本结构和系统组成,着重讲述单片机的实训方法,以及利用单片机设计产品等。本实训从单片机的实际硬件结构入手, ...
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单片机编程 普通单片机读写U盘开发板

当前,USB接口技术的应用已十分成熟和普遍,尤其是已FLASH作为存储介质的U盘更是带动了一个IT行业新的经济增长点。在整个IT经济相对低迷的情况下,U盘能脱身而出,独秀一枝,主要归功于其把握了好的行业方向:USB接口技术高速、稳定、即插即用,注定了是未来接口技术的主流;FLASH存储媒体稳定、可靠是新一代移动数据存储的 ...
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单片机编程 LPC2210使用指南

LPC2210是基于一个支持实时仿真和嵌入式跟踪的16/32位ARM7TDMI-SCPU的微控制器。对代码规模有严格控制的应用可使用16位Thumb模式将代码规模降低超过30%,而性能的损失却很小。由于LPC2210的144脚封装、极低的功耗、多个32位定时器、8路10位ADC、PWM输出以及多达9个外部中断使它们特别适用于工业控制、医疗系统、访问控制和P ...
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单片机编程 基于单片机的提花机控制系统设计

摘要:本文设计的提花机控制系统将织物花型设计从软盘传输到提花机,弥补了提花机由纸板提供数据输入的不足。本文介绍了该控制系统的软、硬件设计,并给出几种提高系统可靠性的措施关键词:提花机控制系统,软盘,可靠性 ...
https://www.eeworm.com/dl/502/29923.html
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单片机编程 基于PlD控制的电控空气悬架系统设计

摘要:以飞思卡尔公司16位单片机MC9S12DP256为核心控制单元,基于PID控制策略,并利用Matlab、Lab-view软件,针对气囊一组合电磁阀,对电控空气悬架的软、硬件控制系统进行设计。控制系统可较好地控制车身高度,抑制系统振荡,改善电控空气悬架的性能。 ...
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单片机编程 单片机高级特性

时至今日,单片机的技术已经发展到前所未有的地步,PC流行大旗刚刚树起的九十年代,主频终于突破100MHz,简称586的奔腾一代开始用软解压向人们结结巴巴的演示多媒体的未来,就是INTEL自己也为这一进步激动不已,从此电视广告中“BengBengBengBeng”的旋律成为INTEL的象征。 ...
https://www.eeworm.com/dl/502/30184.html
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单片机编程 基于单片机的糊化测控系统

摘要:根据糊化的工艺要求,提出了基于单片机的糊化测控系统总体设计方案,详细论述了系统的硬件设计和软件设计。通过对截止阀和调节阀的控制来调节蒸汽流量,实现糊化温度的PID控制。单片机将随糊化时间而变化的温度数据由串行口传送给上位计算机(PC),基于VB的监控界面对实时数据进行分析、绘图、保存、打印等处理。实验结果表 ...
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单片机编程 基于单片机的日历设计

摘要:单片机应用技术飞速发展,纵观我们现在生活的各个领域,从导弹的导航装置,到飞机上各种仪表的控制,从计算机的网络通讯与数据传输,到工业自动化过程的实时控制和数据处理,以及我们生活中广泛使用的各种智能IC卡、电子宠物等,这些都离不开单片机。单片机是集CPU,RAM,ROM,定时,计数和多种接口于一体的微控制器。它 ...
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