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Matlab 扩展卡尔曼滤波

扩展卡尔曼滤波，应用于运动目标轨迹跟踪预测，对非线性运动具有良好的跟踪预测效果

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源码  MATLAB产生航迹

使用matlab产生飞行轨迹，包含了5种航迹

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软件  compass98

compass98可用于钻孔轨迹的设计测量分析

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技术资料  USB HID学习心得

基于STM32 的USB程序开发笔记目前市场上USB设备的种类繁多，但是这些设备会有一些共同的特性，根据这些特性可以把USB设备划分为不同的类，如显示设备、通信设备、音频设备、大容量存储设备、人机接口设备（HID）。HID 类设备属于人机交互操作的设备。如 USB鼠标，USB键盘，USB游戏操纵杆，USB触摸板，USB轨迹球、电话拨号设 ...

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技术资料  嵌入式智能机器人平台研究

嵌入式智能机器人平台研究摘要：针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性，在WindowsCE．NET系统基础上，通过剪裁定制，去除冗余的功能，搭建嵌入式智能机器人平台．该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块，并有丰富的运动控制接口及驱动模块．同时，设计了多传感器数据融合、轨迹规划、运动控制、无 ...

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技术资料  沦文-智能家居安防系统设计与实现 54页

沦文-智能家居安防系统设计与实现 54页摘要智能家居给人们生活带来便利的同时也产生了巨大的社会经济效益，但是配套的安全防范技术一直是制约其安全性和智能化程度的关键因素。本文基于多元特征融合的身份识别方法，结合GPS定位导航、移动物体监测、流媒体远程监控、ZigBee无线传感网络、web Server等技术，提出了一套 ...

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技术资料  数控机床自适应模糊控制伺服系统研究

一台数控机床的先进程度衡量着一个国家制造业的先进水平，而数控机床最核心的部分就是数控机床控制系统。近年出现的ARM数入式系统具有硬件资源丰富、性能好、成本低和功耗低等优点，FPGA技术具有可重复编程、在线升级、实时性好、可靠性高等优点。为了克服传统的数控机床成本高、控制精度低、实时性差，可靠性低等缺点，研 ...

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技术资料  低小慢目标光电探测技术研究

光电探测技术是一种根据目标和背景辐射或者反射的光波在波长和强度之间的差异来进行目标探测的一种技术，它包括从紫外光（02-04um）、可见光（04-0.7um）、红外光（1~3μm，3~5μm，8~12μm）等多种波段的光信号探测。本文通过对低小慢目标的红外特性进行分析，提出了一种新的红外低小慢目标探测算法。低小慢飞行器因为其成 ...

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技术资料  一种通用微型飞行控制器设计 105页

一种通用微型飞行控制器设计 105页摘要微小型无人机(Micro／Mini UnmannedAerial Vehicle，M【，AV)在现代军事和国民经济中发挥着越来越重要的作用。飞行控制器是无人机系统的核心，它自动采集无人机的各种飞行参数，输出舵面／油门指令以控制无人机的姿态和轨迹，使无人机能在没有人工操纵干预的情况下自主飞行，完成 ...

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技术资料  基于模型—数据融合的中国区域碳水通量动态模拟及分析

准确量化和预测陆地生态系统碳水通量对于理解陆气间相互作用，预测未来气候变化和控制温室效应具有重要意义。通量观测和模型模拟是目前研究碳水通量的两种主要方法。通量观测精度较高，但观测范围局限、站点分布不均匀，易受环境影响，难以区域扩展；模型模拟可实现不同尺度参量估算，但由于理想化假设、模型参数和驱动数据 ...

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