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车辆路径问题 的查询结果
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单片机编程 AGV及其滑模变结构控制器设计
摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有 ...
单片机编程 单片机现场应用中的几个技术问题
摘要:就单片机在现场应用中的选型、抗干扰、复位、可靠性等几个技术问题进行了讨论,并提出了具体解决办法。关键词:单片机;抗干扰;复位;可靠性
MCS - 51 单片机有HMOS和CHMOS两种工艺状态的芯片, HMOS芯片运行功耗大,不宜使用在低功耗应用系统中,这类芯片唯一的低功耗方式就是掉电操作方式。而CHMOS芯片是专为低功耗系统设计 ...
单片机编程 51单片机C语言编程中的绝对定位问题
摘要:论述了在单片机C语言编程中如何指定变量或特定数据、代码段的绝对地址，同时详细介绍了在定位过程中需要注意的问题.关健词:KeilC51;连接；绝对定位
单片机编程 一款USBkey用MCU电路早期失效问题初探
我公司生产的 USBkey 产品所使用的MCU 电路，自2007 年9 月初USBkey 产品开始量产化后，我们对其部分产品做了电老化试验，发现该款电路早期失效问题达不到我们要求，上电以后一段时间内失效率为千分之一点五左右。为此，我们从去年10 月到今年2 月对所生产的产品（已发出的除外）全部进行了电老化筛选，通过这项工作发现了 ...
单片机编程 做DSP最应该懂得157个问题的回答
TI DSP的发展同集成电路的发展一样,新的DSP都是3.3V的,但目前还有许多外围电路是5V的,因此在DSP系统中,经常有5V和3.3V的DSP混接问题。在这些系统中,应注意： 1)DSP输出给5V的电路（如D/A）,无需加任何缓冲电路,可以直接连接。 2)DSP输入5V的信号（如A/D）,由于输入信号的电压>4V,超过了DSP的电源电压,DSP的外部信号没有保护 ...
单片机编程 利用动态密勒补偿电路解决LDO的稳定性问题
利用动态密勒补偿电路解决LDO的稳定性问题:针对LDO稳压器的稳定性问题，设计了一种新颖的动态密勒补偿电路8与传统方法相比，该电路具有恒定的带宽，大大提高了系统的瞬态响应性能，同时将开环增益提高了，左右使6LDO稳压器具有较高的电压调整率和负载调整率。通过具体投片，验证了该方法的正确性和可行性。关键词：低压降稳 ...
单片机编程 C51基本结构程序设计
C51基本结构程序设计1． 掌握if语句来实现选择结构，能利用if语句编写相应的分枝结构的程序。在嵌套if语句中，一定要搞清楚else与哪个if结合的问题。2．掌握switch语句来实现多向分枝选择结构，能利用switch语句编写相应的分枝结构的程序。 3. 掌握循环语句的即初始化、循环体、循环控制及结束四个部分，并能进行循环语句的 ...
单片机编程 基于单片机的车辆识别装置
本文介绍了一种基于89C2051 单片机的红外遥控装置，分析了它在车辆识别系统中
的应用。同时介绍了装置的硬件、软件及通讯协议，可供同类设计参考。
关键词：89C2051 单片机、红外线、遥控、车辆识别
单片机编程 交通灯控制器的设计与实现
交通灯控制器的设计与实现一、实验目的1． 了解交通灯管理的基本工作原理。2． 熟悉8253计数器/定时器、8259A中断控制器和8255A并行接口的工作方式及应用编程。3． 掌握多位LED显示的方法。
二、 实验内容与要求设计一个用于十字路口的交通灯控制器。1．基本要求： 1) 东西和南北方向各有一组红,黄,绿 ...
单片机编程 单片机应用技术选编11
单片机应用技术选编(11) 目录
 
第一章 专题论述
1.1 3种嵌入式操作系统的分析与比较(2)
1.2 KEIL RTX51 TINY内核的分析与应用(8)
1.3 中间件技术及其发展展望(13)
1.4 嵌入式实时操作系统μC/OSⅡ的移植探讨(19)
1.5 μC/OSⅡ的移植及其应用系统开发(23)
1.6 片上系统的总线结构发展现状及前景(27)
1.7 SoC&mdas ...