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本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车，作为一种无人驾驶工 ...

驾驶人场地驾驶技能考试需要实时检测考车在场地中的位置及其与场地标志、标线、测试物之间的距离，针对这一要求，本文基于RTK GPS定位技术，采用二点定位法，对考车的位置和姿态进行精确测量，进而求出考车车身上任意一点的位置，结合测绘得到的考场电子地图，求出考车车身与场地上任意一点的距离，实现场地驾驶技能考试的 ...

车道偏离报警和前撞报警是驾驶员辅助系统的两个重要组成部分，报警的正确率、误报率和漏报率不仅是评价系统性能优劣的重要指标，也是影响驾驶员对辅助系统主观感受的重要原因。使用NI公司的开发工具，设计和搭建了报警性能测试台架，能够将与实车采集的道路视频影像信息时间同步的车辆状态信息融合作为测试样本，回放给待测 ...

结合已有的基于MPEG视频流的行车障碍检测算法，在原有基础上加入检测匹配模板，对易造成误判的噪声及影响正常检测的非危险区域都有较好的处理效果。通过统计分析及经验验证，分析得出在直行、转弯及上下坡3种路况及不同车速下车辆正常安全行驶时的检测阈值T。该方法能结合实际，运算量小，实验结果较好。 ...

检测运动物体需要无运动物体的背景图像，所以，首先应用多帧像素平均值法提取了运动视频序列的背景图，从背景图像中分离目标像素，获取目标的质心坐标，并应用质心跟踪法以灰色图像序列为基础，对运动的目标进行实时检测和跟踪。质心跟踪法的目标位置通过质点的中心来确定，该算法计算简单，计算量小，其稳定性与精度主要取 ...

低功耗霍尔开关（全极性霍尔传感器148），用于手机、电筒、小灵通、无绳电话、Notebook笔记本电脑、PDA翻盖电路，智能远传水表、智能远传气表计数等…… 替A3212，HAL148由HALLWEE出品，可用于替代MLX90248，HAL148可替代AH3661，AH18——MH248等，现在在电池供电产品中得到广泛应用，有利于延长寿命 ...

十字路口交通灯管理 现对交通信号灯进行管理，车辆放行3分钟后，车行道黄灯闪烁5秒钟，以警示车辆将切换红绿灯。此时人行横道仍维持红灯点亮。车行道的黄灯闪烁5秒钟后，转为人行横道行人放行1分钟，然后再转为车行道车辆放行3分钟。如此循环重复。 用发光二极管模拟信号灯，8255A实现对信号灯的控制（所用端口自定），825 ...

停车场管理系统”如何部署：1、 导入注册表导入VC6.0\chapter9\conf\VicAly.reg文件到注册表中。2、 安装SQL Server本系统需要SQL Server 7.0或者更高的版本。3、 导入数据库的脚本建立一个新的数据库VicAly，在这个新库里面执行VC6.0\chapter9\db\VicAly.sql。4、 设置DSN在ODBC配置中设置数据源 DSN_Vicaly，把这个DSN指 ...

汽车管理系统可以作为毕业设计随着社会经济的发展，使用车辆的人越来越多，对于拥有各种类型大量车辆的机关事业单位，车辆的管理日益成为日常事务中的一项重要的工作内容。如何让管理人员及时了解车辆状况，司机状况，合理安排出车，提高工作效率，提高车辆的使用效率，降低车辆使用费用和维修费用，就成为各单位期待解决的 ...

myMileage是一个简单地系统，用于获知你地车辆地行驶公里数