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车辆控制 的查询结果
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学术论文 模糊PID控制算法在赛车中的应用
本文介绍了在非死卡尔智能赛车竞赛中的一份技术报告：模糊PID控制算法在赛车中的应用
单片机相关 基于单片机交通灯智能控制系统研究
介绍了一种基于单片机借助CAN 总线技术设计的分布式区域交通信号灯智能控制系统。系统采用AT89C51 作为核心控制器，红外接收器接收来自发射器的红外信号，经解调后输入单片机进行处理，单片机与
学术论文 基于ARM太阳能割草机器人控制系统的研究
本文以太阳能割草机器人为研究对象，以经济实用为研究目标，主要研究了太阳能割草机器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件构成和软件设计以及嵌入式数据库系统构建等关键技术。 全区域覆盖路径规划一直是智能割草机研究的一个难点，本课题从相对定位入手，提出了一种以基站为参考原点建立全局坐标的方法，其为路径规 ...
学术论文 基于ARMCPLD的农业温室温度实时控制系统的研究
温室技术是我国实现农业信息化的重要环节，温度是温室中的重要环境参数。实时控制是指在规定的时间内，系统必须做出相应的响应，是现代温室控制发展的更高要求。随着精细农业的发展，传统的大棚已经不能满足现代高精度、快速采集及响应的要求，由于温度的滞后性和难调控性，温度实时控制一直是温室控制的一大难题。 本课题 ...
学术论文 基于ARM的GPS定位系统设计
当前全球定位系统（Navigation Satellite Timing And Ranging Global Position System，简称GPS）广泛应用于舰船导航，航空航天，地理测绘等领域，特别是移动式定位系统对于目前的城市交通管理有着非常重要的意义。本文分析了当前交通管理中的实际问题，介绍了一种车载终端的设计方法。设计采用ARM9内核的S3C2410微处理器构 ...
学术论文 基于ARM的LED视频控制系统设计
近年来，LED显示系统在信息显示领域得到了广泛的应用，迅速发展成一种电子广告媒体，而且已形成具有相当发展潜力的电子产业。随着北京申办年奥运会的成功，必将进一步推动LED显示屏产业的发展。 就目前的发展趋势来看，LED视频显示系统是一个发展趋势。而目前的LED视频系统必须以PC机为视频源，一对一的联机、同步显示，属 ...
学术论文 太阳能热水器自动控制系统设计
太阳能热水器作为三大热水器之一，因其无污染、使用方便、长期投人成本低等特点，而越来越受到人们的青睐，但与之配套的控制器却还一直处于研究和开发阶段，为解决水温水位的自动控制问题，提出了以西门子LOGO!
学术论文 基于ARM的超声波电机嵌入式驱动控制系统研究
超声波电机是一种全新原理的直接驱动电机，它利用压电陶瓷逆压电效应激发的超声振动作为驱动力，通过定转子间的摩擦力来驱动转子运动。与传统的电磁电机相比，它具有低速大转矩、无电磁干扰、动作相应快、运行无噪声、无输入自锁等卓越特性，在非连续运动领域、精密控制领域要比传统的电磁电机性能优越得多。超声波电机在工 ...
学术论文 基于ARM的车载定位终端的研究
随着社会的进步和经济的发展，我国机动车辆的数量不断的增加，造成了交通事故日益增多、交通拥挤等一系列社会急需解决的问题。车载定位终端是嵌入式技术、ARM处理器技术、GPS技术、GPRS无线通讯技术相结合的产物，对智能交通的研究和发展具有重要意义，为现代交通运输提供了新颖，可靠，有效的控制和管理途径。 本文先通过 ...