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车辆动力学 的查询结果
技术资料 机器人技术及其应用_1
资源较大，分为3个部分，已全部上传：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全书共分8章。第1章，概论。是本书的总纲，主要介绍了机器人的由来与发展、定义、分类及机器人 ...
技术资料 基于PREEvision的汽车电子电气架构设计与研究
近几年，中国汽车行业飞速发展，越来越多的电子电气功能出现在了汽车上。设计与开发汽车电子电气架构成为一个相当巨大的工程，涉及到软件，硬件，网络，线束等具体的专业知识。PREEvision是一款用于实现电子电气架构设计构想的开发工具。这款工具的最大的目的之一就是可以在不同的层面进行电子电气架构的建模本文首先回顾了 ...
技术资料 基于STM32的三相交流充电桩控制系统设计zil
基于 STM32F105VCT6 芯片，设计了一款支持触摸/刷卡操作、电能计量和 4G 通信等功能的三相交流充电桩控制系统。首先提出了三相交流充电桩控制系统的主体结构，对其进行了功能模块划分，然后设计了控制系统的硬件电路和软件程序，主要包括控制导引状态检测电路、三相电压和电流测量等电路，并且采用Keil μVision5 软件开发 ...
技术资料 汽车电子网络安全标准化白皮书
经过数十年技术演进，目前发动机控制、底盘控制、车身电子控制
等传统汽车电子控制技术已极为成熟，车辆信息服务系统、定位导航系
统、电子娱乐系统等车载电子装置网络化、智能化发展不断深入，汽车电
子的内涵和外延得到了不断扩展丰富。预测显示到2020年每辆汽车上各类
电子装置将超过200个，在实现各类电子装置实时可靠 ...
技术资料 基于QuartusⅡ的十字路口交通灯控制电路设计与仿真实现
十字路口车辆通行能否保持较高的效率,将决定城市交通管理水平。本文结合十字路口交通灯控制要求,采用QuartusⅡ实现了交通灯控制电路设计,并对设计效果进行了仿真分析。从仿真结果来看,交通灯控制电路可以在车流量过大时将道路通行时间由60s增加至90s,并在车流量过小时将通行时间由60s减少至30s,因此能够实现十字路口车辆通 ...
技术资料 AWS美标焊接标准体系
作为ASM体系焊接工程师，为大家精选汇总了美国ASM焊接最新版常用核心标准中文翻译版，供大家参考学习。包括：1）轨道车辆焊接体系；2）钢结构、不锈钢、铝合金三大焊接规范；3）焊接常用符号定义等。核心标准如下：1、AWS D15.1-D15.1M 车辆和机车轨道焊接规范；2、AWS D1.2-D1.2M    铝合金结构焊接规范；3、AWS ...
技术资料 应用物理学原理开发游戏
一、运动学二、静力学三、动力学四、碰撞五、抛体六、飞机......
技术资料 基于msp430g2553单片机的循迹小车规避的设计
随着现代科技术的进步，公路交通呈现出行驶高速化、车流密集化的趋势。同时，随着汽车工业的飞速发展，汽车的产量和保有量都在急剧增加。但公路发展、交通管理相对落后，导致了交通事故与日俱增，城市交通拥堵成为城市管理的难题。本设计在汽车前端放置超声波检测装置，通过对前方汽车车距的检测，送到中心控制器作出判断， ...
技术资料 双足步行机器人系统设计与运动控制及虚拟现实仿真实验研究
双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性，其行走控制成为当今研究的热点。步行运动模式与运动控制是影响双足步行机器人 ...
技术资料 基于ZMP的双足机器人动态步行控制研究
首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两种方法进行了对比。其次，在针对双足机器人动态步行过程运动学特 ...