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车辆动力学 的查询结果
技术资料 固体物理学第二版.pdf
固体物理学 第二版作 者: 胡安,章维益 编内容简介 《固体物理学(第2版)》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材,是根据作者多年来在南京大学讲授固体物理的讲稿整理而成的。《固体物理学(第2版)》力求在传统固体物理的理论框架下,穿插一些新的进展内容,尽量不涉及高等量子力学和复杂的数学处理,做到物理图 ...
技术资料 仿人机器人[梶田秀司]
本书是国际上部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等,是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂,深入浅出,内容丰富,对广大读者了解和掌握当今世界在仿人机器人上的发展和水平具有重要参考价值。ZMP Jacobi 推倒部分写的 ...
技术资料 基于51单片机停车场管理系统仿真设计(源程序 Proteus仿真)
功能描述:本系统介绍了利用单片机控制的一种停车场管理系统。它能在任意时间内,根据有效的停车空间,计算能够停泊的车辆数量,并且使用自动而可靠的完成车辆的进出。还能够显示是否有停放的场地以及是否有车辆进、出停车场。系统包括:电源模块、传感器模块、显示模块、手动键盘输入模块、车辆车位模拟模块等。它可以实现 ...
技术资料 基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制
基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制
oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黄心汉 ,O、l、L (华i 面面辜写j幕.武汉,43074) \I。L上、o
捌要:提出了一种基于传感器和模糊规则的智能机器人运动规划方法 .该方法运用了基于调和函数分析的 ...
技术资料 一种通用微型飞行控制器设计 105页
一种通用微型飞行控制器设计 105页摘 要
微小型无人机(Micro/Mini UnmannedAerial Vehicle,M【,AV)在现代军事和国民经济中发
挥着越来越重要的作用。飞行控制器是无人机系统的核心,它自动采集无人机的各种飞行参数,
输出舵面/油门指令以控制无人机的姿态和轨迹,使无人机能在没有人工操纵干预的情况下自主
飞行,完成 ...
技术资料 基于51单片机的停车位管理系统
由于近年来汽车数量的增加,为了使司机能够方便快捷地找到停车场的停车位,本文设计了一个模拟停车场停车位管理和终端显示系统.以STC89C52单片机为核心,采用红外辐射开关实时监控停车车辆.结合RFID射频识别技术,构建智能停车场管理平台,同时通过蓝牙完成停车位信息的无线传输.本系统实现了即时计算可停放车辆数量并显示有效停 ...
技术资料 GB18487充电桩标准解读
1、编制背景介绍发展新能源汽车是迈向汽车强国的必由之路电动汽车是我国战略性新兴产业,对提高我国能源安全应对气候变化、改善环境保护起着重要作用。近年来,党中央国务院不断加大对电动汽车及充电基础设施的政策支持,从顶层设计、政策支持等方面进行规划部署,电动汽车及充电基础设施正迎来快速发展的时期。电动汽车传 ...
技术资料 功能安全相关标准 ISO 26262中文版
ISO26262 是 功能安全相关标准,中文版更易理解,是IEC61508 对E/E 系统在道路车辆方面的功能安全要求的具体应用。它适用于所有提供安全相关功能的电力、电子和软件元素等组成的安全相关系统在整个生命周期内的所有活动。
技术资料 机器人技术及其应用_3
资源较大,分为3个部分,已全部上传:第一部分:https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分:https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分:https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全书共分8章。第1章,概论。是本书的总纲,主要介绍了机器人的由来与发展、定义、分类及机器人 ...
技术资料 机器人技术及其应用_2
资源较大,分为3个部分,已全部上传:第一部分:https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分:https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分:https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全书共分8章。第1章,概论。是本书的总纲,主要介绍了机器人的由来与发展、定义、分类及机器人 ...