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车辆动力学 的查询结果
通信网络 基于ZigBee的城市交通中的塞车状况自动预警系统
根据现今的交通系统中驾驶员不能获取塞车状况的实时信息的情况，设计出了基于ZigBee无线组网城市交通中的塞车状况的自动预警系统。本系统可以为某一时刻正在或将要出行车辆和出行人员提供实时的路况信息，从而自动分流出行车辆与人员，减轻了车辆过于拥挤的现状并极大地缓解了交通道路的压力。
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通信网络 移动通信发展史
世界移动通信发展历史概况 1897年，马可尼在陆地和一艘拖船上完成无线通信实验，标志无线通信的开始； 1928年，美国警用车辆的车载无线电系统，开始进入实用； 1946年，BELL实验室在圣路易斯建立第一个公用汽车电话网，后来统称做城市系统； 1974年，BELL实验室提出蜂窝移动通信的概念。 ...
通信网络 基于物联网与客流估计的智能公交调度设计
为了提高公交服务效率，提出了基于物联网的智能公交调度系统。系统采用RFID技术实现公交车辆的定位与监控，并通过站台子系统采集站点各路公交车候车乘客数，无线传感网将采集到的车辆信息和站点各路次候车乘客数传输到公交监控调度中心，公交监控调度中心进行数据处理和分析，将公交车辆信息发布到站点显示系统供乘客浏览， ...
通信网络 无线数传模块终极解决方案,附参数设置软件
无线模块（RF wireless module）是利用无线技术进行无线传输的一种模块。它被广泛地应用于电脑无线网络，无线通讯，无线控制等领域。无线模块主要由发射器，接收器和控制器组成。 无线数据传输广泛地运用在车辆监控、遥控、遥测、小型无线网络、无线抄表、门禁系统、小区传呼、工业数据采集系统、无线标签、身份识别、非接 ...
通信网络 BOA技术在车辆感知网络中的应用研究
“车联网技术”的兴起，大量传感技术得到应用，受无线传输设备与传感器体积限制，信息只能单向传递，缺少与被感知设备间交互。提出一种通过BOA技术远程感知交通设备中部件访问的双向交互技术，配合虚拟独立地址技术可以达到部件分组独立控制。这样BOA通过CAN总线集成可以对设备整体进行全部部件监控和更多的优化 ...
传感与控制 微型四旋翼飞行器TSMC控制方法研究
针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题，基于全局快速终端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入，将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态稳定TSMC控制器。对速度跟踪和高度跟踪控制，在保证高度跟踪控制稳定的基础上设计了保证速度跟踪的耦 ...
传感与控制 基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计
文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明， ...
传感与控制 基于仿生原理的架空输电线路巡线机器人越障模型
针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期跨越动作，通过连续的两次摆动，完成了巡线机器人在输电线路上的 ...
传感与控制 基于加速度传感器AIS226DS的制动性能测试仪的研制
在分析国内外现有便携式制动性能测试仪的特点和功能的基础上，研制了一种基于数字加速度传感器AIS226DS的制动性能测试仪。文中主要介绍了系统各部分硬件设计以及软件总体结构设计。利用单片机完成加速度传感器输出值对时间的积分算法，实现了对被测车辆的制动性能测试。考虑到便携仪器低功耗需求，选用C8051f585单片机和CAT ...