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基于ADAS实验平台的汽车AEB系统仿真研究

首先对汽车前方障碍物的检测进行研究,了解到目前市场上主要通过毫米雷达和摄像头来实现该功能,介绍了两种传感器检测车辆方障碍物的工作原理.AEB系统中涉及到车辆的制动过程,由此推导出了制动距离公式。C-NCAP中对AEB系统的测试工况包括自车接近前方静止障碍物、匀速移动障碍物、匀减速移动障碍物三 ...
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CCD机器视觉系统硬件设计

能够支持运动目标检测和跟踪的图像处理系统目前非常少见。这种系统一方面需要能够灵活转动的摄像器件,另一方面需要高速度的图像实时处理。此外,运动目标检测和跟踪算法一般都非常复杂,需要连续几帧甚至十几帧的图像,而且多为彩色的高分辩率图像。这就更需要图像处理系统功能强大,具有实时采集与处 ...
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基于单片机的电动智能超声波避障小车设计

随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注。本设计就是在这样的背景下提出的,指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可程控行驶速度、准确定位停车。根据题目的要 ...
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基于DS18B20的温度显示及其报警控制系统(含完整原理图及C程序)

温度是一个很重要的物理量,它直接影响化学反应、发酵、煅烧、浓度、蒸馏、结晶以及空气流动等物理及化学过程。温度控制失误就可能引起生产安全、质量和产量等一系列问题。温度测量无论是在工业生产过程中,还是在日常生活中都起着非常重要的作用。传统的温度采集方法不仅费时费力,而且精度差,而单片 ...
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电动车窗防夹系统的设计

电动车窗防夹系统的设计随着现代汽车技术的发展,汽车的电子化、智能化、网络化提高了汽车的舒适性,但同时对于汽车的安全性提出了新要求。电动车窗通过电机来驱动车窗玻璃自动升降,许多电动车窗不具备检测障碍物自行防夹,对乘客存在了一定的安全隐患,特别是年龄较小的儿童乘客。美国交通部颁布了FM ...
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四轮小车原理图,智能小车电路图

智能小车本身就是一个综合型的系统,通常都是通过各种传感器检测道路信息,然后会根据检测到的信息做相应的控制和运动,实现所要求的基本功能。不同的功能需要不同的模块实现,模块之间默契的配合就是智能车稳定工作的重要因素。本设计真是依据以上基本的思想提出和设计的,为了满足基本需求,本设计也 ...
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基于ARM和DSP的电能质量监测仪的研究

电能是一种使用最为广泛的能源,其应用程度已成为一个国家发展水平的主要标志之一。随着计算机、电力电子和信息技术等高新产业的发展和普及,电能质量已成为电力部门及其用户日益关注的问题,对电能质量监测和分析也具有重要的现实意义。本文主要对电能质量监测分析的相关理论和技术进行了研究,设计了 ...
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基于CAN总线的汽车底盘测功机测控系统研究.rar

随着科学技术的发展,汽车结构不断完善,人们对汽车性能的要求亦不断提高。汽车底盘测功机是一种不解体检验汽车性能的检测设备,采用现代电测和计算机技术,仿真模拟各种路面行驶阻力,使整车的道路试验项目移至室内进行,减少室外环境变化对测试的影响,能够很好的改善试验人员的试验环境和提高测试精 ...
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无刷直流电机无传感器控制.rar

该文研究了无刷直流电机的无位置传感器控制问题、速度观测问题、速度控制问题和单片机控制技术.首先,该文分析了无刷直流电机电势平衡方程非线性产生的原因,设计了反电势过零点观测器间接观测转子位置,阐述了观测器的设计和极点配置方法,分析了观测误差产生的原因,介绍了消除转子位置信号干扰脉冲的原理 ...
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基于数字控制的移相全桥变换器稳定性分析与自我诊断.rar

稳定是控制系统的重要性能,也是系统能够正常运行的首要条件。控制系统的闭环稳定性一直是系统分析和设计所需要解决的首要问题。随着数字控制技术的发展,数字电源系统的广泛应用,数字控制系统的闭环稳定性问题逐渐引起人们的关注。因此,本文从数字控制的特殊性出发,对数字电源系统稳定性展开研究。 ...
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