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matlab例程 主要就是实现L_M优化算法
主要就是实现L_M优化算法,用matlab写的
转成c该很容易的,用来仿真用的,希望大家给出点意见,第一次上传
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本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法,并给出了控制规则。实践结果表明,设计的算法在实际减小智能车在转弯时的超调具有较好的效果 ...
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