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编译器/解释器  C#中实现最短路

C#中实现最短路，该图算法描述的是这样的场景：图由节点和带有方向的边构成，每条边都有相应的权值，路径规划（最短路径）算法就是要找出从节点A到节点B的累积权值最小的路径。

https://www.eeworm.com/dl/628/208916.html

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matlab例程  在一个自己设置的已知障碍的环境下

在一个自己设置的已知障碍的环境下，用势场法做路径规划，起点，目标位置都是已知。我用matlab做的

https://www.eeworm.com/dl/665/210169.html

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人工智能/神经网络  程序是蚁群算法在最短路中的应用

程序是蚁群算法在最短路中的应用，稍加扩展即可应用于机器人路径规划

https://www.eeworm.com/dl/650/253524.html

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数据结构  一种快速的多叉搜索树

一种快速的多叉搜索树，主要用于智能发育机器人方面进行路径规划

https://www.eeworm.com/dl/654/276981.html

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人工智能/神经网络  一个模糊逻辑控制算法

一个模糊逻辑控制算法，包括建立模糊逻辑的输入，输出函数，用于机器人路径规划

https://www.eeworm.com/dl/650/284723.html

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人工智能/神经网络  通过研讨Stentz的Focussed D*文章

通过研讨Stentz的Focussed D*文章，自己写的matlab代码，调试通过。用于机器人路径规划，仅供参考。

https://www.eeworm.com/dl/650/288122.html

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人工智能/神经网络  以足球机器人系统为研究背景

以足球机器人系统为研究背景，主要针对系统中的路径规划问题进行深入研究，探索行之有效的方法来解决实际中的路径规划问题

https://www.eeworm.com/dl/650/289721.html

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matlab例程  目前己存在许多优化算法用来解决该问题

目前己存在许多优化算法用来解决该问题，但不少算法都存在一定局限性，如当算法的约束条件较多时，很难求解复杂环境的路径规划问题等。本文根据机器人路径规划算法的研究现状和向智能化、仿生化发展的趋势，研究了一种基于改进蚁群算法的机器人全局路径规划方法。 ...

https://www.eeworm.com/dl/665/308206.html

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其他  复杂环境下

复杂环境下，移动机器人路径规划改进蚂蚁算法

https://www.eeworm.com/dl/534/310478.html

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人工智能/神经网络  这五个程序完成的功能为

这五个程序完成的功能为，基于Aria软件的移动机器人壁障和路径规划

https://www.eeworm.com/dl/650/316904.html

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