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RRT是应用广泛的机器人路径规划方法,可处理路径规划中的不同问题。
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2007年最新的多种路径规划算法的仿真软件包。At the later releases more world models and sample planners will be distributed, for now only a few world models and controllers are uploaded within this package.
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Enjoy :)
A better tutorial will be prepared soon about us ...