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编译器/解释器 C#中实现最短路
C#中实现最短路，该图算法描述的是这样的场景：图由节点和带有方向的边构成，每条边都有相应的权值，路径规划（最短路径）算法就是要找出从节点A到节点B的累积权值最小的路径。
matlab例程 在一个自己设置的已知障碍的环境下
在一个自己设置的已知障碍的环境下，用势场法做路径规划，起点，目标位置都是已知。我用matlab做的
人工智能/神经网络 程序是蚁群算法在最短路中的应用
程序是蚁群算法在最短路中的应用，稍加扩展即可应用于机器人路径规划
数据结构 一种快速的多叉搜索树
一种快速的多叉搜索树，主要用于智能发育机器人方面进行路径规划
人工智能/神经网络 一个模糊逻辑控制算法
一个模糊逻辑控制算法，包括建立模糊逻辑的输入，输出函数，用于机器人路径规划
人工智能/神经网络 通过研讨Stentz的Focussed D*文章
通过研讨Stentz的Focussed D*文章，自己写的matlab代码，调试通过。用于机器人路径规划，仅供参考。
人工智能/神经网络 以足球机器人系统为研究背景
以足球机器人系统为研究背景，主要针对系统中的路径规划问题进行深入研究，
探索行之有效的方法来解决实际中的路径规划问题
matlab例程 目前己存在许多优化算法用来解决该问题
目前己存在许多优化算法用来解决该问题，但不少算法都存在一定局限性，如当算法的约束条件较多时，很难求解复杂环境的路径规划问题等。本文根据机器人路径规划算法的研究现状和向智能化、仿生化发展的趋势，研究了一种基于改进蚁群算法的机器人全局路径规划方法。 ...
人工智能/神经网络 这五个程序完成的功能为
这五个程序完成的功能为，基于Aria软件的移动机器人壁障和路径规划