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跟踪控制 的查询结果
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ARM 基于ARM太阳能光伏板自动跟踪系统的设计
以ARM11处理器为主控芯片的嵌入式光伏自动控制方案,由葵花太阳能光伏板,光敏电阻,光电二极管,电机,立体支架和ARM11组成。该系统通过比较光敏电阻的大小,并结合三只眼昆虫识别方向的特点,由一个ARM11系统控制多个电机驱动器,驱动电机自动旋转,使多个葵花太阳能光伏板与太阳光保持最佳角度。从而实现一机多能和对太 ...
工控技术 面向航空发动机装配过程管理与控制关键技术
为了对航空发动机装配过程进行有效地监控与控制,提高产品的装配质量与效率,降低出错率,本文提出了一种装配过程控制的管理平台,建立了装配技术状态的数据模型, 实现对整个装配数据的管理与跟踪,采用三维装配工艺可视化提高了装配的理解性,并对物料的流转状态进行控制,从而对整个航空发动机装配过程进行有效的控制。
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工控技术 基于模糊PID控制MPPT在光伏系统中的仿真研究
由于光伏电池在外界条件发生变化时,其输出特性也随之变化。为了提高光伏系统的效率,需要对其进行最大功率跟踪。针对光伏系统为非线性被控对象,以及存在不确定未知扰动的特性,采用模糊控制器实时调整PID控制器参数的模糊PID控制方法,将其运用到光伏系统中,以满足光伏系统的快速响应,有效消除光伏电池输出功率在最大功 ...
工控技术 基于光电传感器导向的AGV控制系统的设计_开题报告(宋延华)_毕业论文(设计)
本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。
AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车,作为一种无人驾驶工 ...
测试测量 基于Opencv的运动目标的检测和跟踪
检测运动物体需要无运动物体的背景图像,所以,首先应用多帧像素平均值法提取了运动视频序列的背景图,从背景图像中分离目标像素,获取目标的质心坐标,并应用质心跟踪法以灰色图像序列为基础,对运动的目标进行实时检测和跟踪。质心跟踪法的目标位置通过质点的中心来确定,该算法计算简单,计算量小,其稳定性与精度主要取 ...
测试测量 基于Canny检测算法实现的目标跟踪
为了设计一种实时高效、稳定可靠的图像目标跟踪系统平台,避免因图像边缘提取效果差而引起跟踪失败,采用自适应Canny边缘检测算法。该自适应算法能够很好的确定平滑参数以及高、低两个阈值,更好的获得图像边缘图。经Canny算法处理图像目标后,获得目标的单像素边缘图,根据边缘图计算得到目标质心。利用最小二乘法拟合出目 ...
单片机开发 用C编写基于凌阳SPCE061A芯片的图象识别模块可实现(1)获得数据并处理。(2)控制按扭KEY1
用C编写基于凌阳SPCE061A芯片的图象识别模块可实现(1)获得数据并处理。(2)控制按扭KEY1,播放物体的形状和颜色。(3)分辩的颜色:红色、绿色、蓝色、黄色。(4)分辩的形状:正方形、长方形、圆形、三角形。(5)控制按键KEY2,小车跟着红色的物体移动,别的颜色不做跟踪。 ...
文件格式 BTT导弹控制技术是当今导弹控制的一项新技术
BTT导弹控制技术是当今导弹控制的一项新技术,相对于STT导弹控制技术来说,BTT有很多的优点。本论文基于线性控制系统理论中的特征结构配置和模型跟踪方法,提出了路棒控制的方法和可抑制抖动的多模型切换控制方法。有很好的借鉴意义。 ...
系统设计方案 弧焊机器人焊缝跟踪神经网络控制器_英文_
弧焊机器人焊缝跟踪神经网络控制器_英文_,神经网络控制方法
matlab例程 在目标被动式跟踪中广泛应用的伪量测变换估计器(PLE)具有良好的误差收敛性。然而由于等价噪声和状态的相关性,该估计器的估计是有偏的。提出的强跟踪滤波器(STF)通过强制白化残差具有自适应地校正估计偏差
在目标被动式跟踪中广泛应用的伪量测变换估计器(PLE)具有良好的误差收敛性。然而由于等价噪声和状态的相关性,该估计器的估计是有偏的。提出的强跟踪滤波器(STF)通过强制白化残差具有自适应地校正估计偏差和迅速跟踪状态变化的能力。STF已经在非线性系统时滞估计、故障诊断与容错控制方面取得了很好的效果。 ...