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技术资料 神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究

神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用 对环境 的感 知 ,环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 环境中的障碍物的几何形状是不确定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境,在满足 精度要求 的情况下,必定要占用大量的内存,并且采用栅 格法进行路径规划,其 ...
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技术资料 普传PI800矢量 变频器源程序.

矢量变频器开发源程序,对新手学习或对变频器开发工程师指导实用性强。
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技术资料 用lcd1602显示超声波hcsr04测出的距离 stm32例程

单片机stm32发送消息启动HCSR04超声波模块发出超声波,超声波模块通过测量发出超声波和接收超声波之间的时间计算出距离,向单片机发送信号,单片机处理数据后将数据在lcd1602显示
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技术资料 基于TMS320F28035芯片为控制核心的空间矢量异步电机变频器

基于TMS320F28035芯片为控制核心的空间矢量异步电机变频器  我们设计的异步电机变频调速器以TMS320F28035芯片为控制核心,通过输出三相PWM波控制智能功率模块IPM驱动三相异步电机。我们使用空间矢量SVPWM算法,并对其进行了优化。采用检测反电势的方法省去了昂贵的光电编码器,大大节省了成本。同时开创性的研发了自动 ...
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技术资料 T5230A矢量网络分析仪 用户手册

5113A/T5215A/T5230A/T5231A/T5280A矢量网络分析仪用户手册
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技术资料 FOC电机控制教材:零基础入门无刷直流电机矢量控制技术 上官致远

FOC电机矢量控制技术,svpwm控制方法讲解
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技术资料 基于矢量控制的永磁同步交流伺服电机控制系统.

矢量控制理论的提出1971年,由德国Blaschke等人首先提出了交流电动机的矢量控制(Transvector Contrl)理论,从理论上解决了交流电动机转矩的高性能控制问题。其基本思想是在普通的三相交流电动机上设法模拟直流电动机转矩控制的规律,在磁场定向坐标上,将电流矢量分解成产生磁通的励磁电流分量ia和产生转矩的转矩电流分量 ...
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技术资料 永磁同步电机的无位置传感器矢量控制技术在变频空调中的应用研究

永磁同步电机的无位置传感器矢量控制技术在变频空调中的应用研究
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技术资料 SX1278超远距离抄表点菜机模块

SX1278 无线模块目录一、SX1278 无线超远距离模块概述:二、SX1278 无线超远距离模块产品应用三、SX1278 无线超远距离模块产品特性四、SX1278 无线超远距离模块技术参数五、SX1278 无线超远距离模块接口说明及引脚定义六、SX1278 无线超远距离模块应用电路七、SX1278 无线超远距离模块产品图片SX1278 无线模块一、概述SX127 ...
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技术资料 基于SVPWM的异步电机矢量控制调速系统仿真

摘要将异步电机调速的矢量控制方法与电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术相结合,构建了以SVPWM信号驱动功率器件的异步电机矢量控制调速系统结构图,并用Matlab软件对该系统建模与仿真。仿真结果表明:该系统不仅具有矢量控制调速系统的优越性能,同时具有减少转矩波动,降低输出电流谐波,提高直流电压利用率等优点。本世纪 ...
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