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单片机开发 关于机器人学的入门读物。可以了解机器人内部的控制算法。
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其他嵌入式/单片机内容 基于PC机的机器人（ AT89C2051单片机）
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文件格式 基于3DSMAX和OpenGL的遥操作机器人图形建模
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matlab例程 移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术
移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第一部分
matlab例程 移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术
移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第二部分，主要是关于数据关联（data association）的.
matlab例程 这是移动机器人同时定位与地图创建的第三部分
这是移动机器人同时定位与地图创建的第三部分，主要是关于信息滤波器的（Information filter）
matlab例程 是一个在matlab下的机器人运动仿真的软件
是一个在matlab下的机器人运动仿真的软件，逐步介绍了机器人手臂运动的算法，演示简单明了。
matlab例程 四自由度的简易机器人（转载）
四自由度的简易机器人（转载），通过输入四个关节的旋转角度，显示出实体在X、Y、Z三轴上的投影，并可计算出位置坐标