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matlab例程 现有的PID参数优化方法往往难以同时兼顾系统对快速性、稳定性与鲁棒性的要求
现有的PID参数优化方法往往难以同时兼顾系统对快速性、稳定性与鲁棒性的要求，本文针对这一缺陷，提出了一种多目标PID优化设计方法——在满足系统的鲁棒性的前提下，以超调量、上升时间和调整时间最小作为多目标优化的子目标，并将NSGA-Ⅱ与PGA相结合对其求解。该算法求得的Pareto最优解分布均匀，收敛性和鲁棒性好，决策者 ...
技术资料 加速度传感器ADXL345典型应用
本参考设计基于ADI公司的ADXL345，实现了加速度传感器的一系列典型应用，包括：计步器，闪信，硬盘跌落保护，人体跌倒保护，倾角测量，旋转检测，晃动检测，单击、双击检测以及其他智能检测功能和游戏控制功能，等等。
ADXL345：三轴数字输出iMEMS加速度传感器
• ±2，±4，±8，±16g可变的测量范围
• 最高13bit分辨率 ...
技术资料 无刷直流电机的变论域模糊自适应PID
为了改善无刷直流电机的调速性能,针对普通模糊PID速度控制器的缺陷,研究了基于变论域思想的自适应模糊PID控制器及其在BLDCM控制系统中的应用。在Matlab仿真平台下,建立了BLDCM的模型,构建了BLDCM的电流、转速双闭环控制系统,其中转速环采用了变论域自适应模糊PID控制器,电流环采用普通PID控制器。仿真结果表明,与常规PID控 ...
技术资料 微机在单片机控制系统中的应用研究
单片机(微控制器) 是一种数字化的电子系统,它主要应用于开关量的控制,加装相应的模块后,也可以实现相应的模拟量、数字量的控制.单片机实际就是一台超微型微机.它在一片小小的芯片中包含了微机所具有的核心元件并且具有微机的基本功能.可是,单片机又和微机有很多不同点,它体积小(一块40支引脚的集成芯片)、价格低(一块芯片才 ...
学术论文 基于μC/OS-Ⅱ和LwIP的嵌入式以太网接口设计
·摘要：  针对城市道路交通控制系统中大容量主教据流的实时传输和重要状态信息与控制指令可靠传输的需求,采用基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统和LwIP协议栈的嵌入式以太网接口的设计方法,构建了满足系统数据实时传输和可靠传输的以太网结构;系统硬件采用DSP和以太网控制器CS8900A,通过驱动程序设计和协议栈的移植,实现UDP和 ...
电源技术 供电企业防窃电解决方案
防窃电远程监控管理系统的现场服务终端安装在二次侧，他同步抄读安装在二次侧的电能表数据。无线数据采集器安装在变压器前的一次侧高压端，它与现场服务终端进行无线通讯，把数据发送给现场服务终端。现场服务终端通过比对从二次侧抄读的多功能表数据和一次侧采集器发送过来的数据，判别是否异常。 这种分布式设计方式把二 ...
单片机编程 基于STM32的单彩LED在AFC运行状态显示中的设计
为了满足乘客对AFC的需求，提出了一种单彩LED在AFC系统运行状态显示中的设计应用，该控制系统以Cortex-M3内核芯片STM32F103VET6作为控制中心，采用恒流驱动芯片MBI5042实现LED恒流驱动，系统可支持256级灰度单彩LED显示屏的汉字、图案的显示，同时能够方便地进行远程控制，以及控制AFC运行状态的显示。
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传感与控制 基于光纤传感器的智能污泥浓度测量系统的研究
介绍了一种基于光纤污泥浓度传感器的实时监测系统。该系统采用了通用单片机作为系统的核心，以LED为光源，利用PWM方式控制发光脉冲，通过光纤传递光信号，以反射结构的光纤探头作为敏感元件，对APD接收到的采样信号进行处理，根据测量结果控制设备来调节污泥浓度。这个装置的特点是体积小、可靠性高、方便和可远程实时检测 ...
教育系统应用 这个程序设置非常简单
这个程序设置非常简单，但它已包含最常用的功能，它允许校方对所有学生档案进行管理，能自动创建每学期/年学生成绩记录，可按条件输入Excel报表！系统在学生档案录入时做了简化，系统能按条件自动产生每个学生的学号，能快速对学生档案进行搜索，系统自动对学生名次及综合成绩进行统计排名。所有档案进行分类管理，学生可以 ...
书籍源码 本书详细介绍了在现有MFC应用程序中综合运用.NET框架的技术。全书共分11章
本书详细介绍了在现有MFC应用程序中综合运用.NET框架的技术。全书共分11章，内容包括正则表达式、文件I/O和注册表、数据加密、XML和DOM、ADO .NET数据库、远程处理、事件日志等。为了让读者透彻理解如何运用.NET框架来扩展MFC程序，作者为每个知识点配备了演示程序并提供了实用的项目创建指导和大量案例程序。
本书适 ...