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人工智能/神经网络 动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案

动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案,即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力/位置.这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加入,使系 统在线计算方便,控制质量提高了 ...
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其他文档 红外遥控循迹避障智能小车设计资料

红 外 遥 控 循 迹 避 障  智 能 小车 设 计 资 料
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源码 matlab机器人避障

matlab机器人避障,可实现避障过程的动画演示
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源码 多智能体避障

基于人工势场的多智能体的避障,使用MATLAB编程
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源码 STM32小车循迹避障(原)

STM32小车循迹避障(源码),经过修改的源码,如有侵权请联系我。
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技术资料 基于STC89C52单片机智能避障小车的设计

该文档为基于STC89C52单片机智能避障小车的设计简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
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技术资料 基于单片机设计智能避障小车

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技术资料 基于红外避障的智能小车的设计

基于红外避障的智能小车的设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
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技术资料 基于51单片机的避障小车设计

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技术资料 基于51单片机设计智能避障小车简介

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