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超声波测障 的查询结果
传感与控制 基于仿生原理的架空输电线路巡线机器人越障模型
针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题,提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人,建立机器人的动力学模型,通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置,求解模型的周期跨越动作,通过连续的两次摆动,完成了巡线机器人在输电线路上的 ...
传感与控制 基于霍尔传感器的高精度测速电路设计
设计宽范围高精度测速电路;通过对三种常用转速测量方法的分析比较,确定采用M法与M/T法相结合的方法测速,从理论上保证测速的宽范围和高精度;电路设计中为了简单,快速,准确的测速,两种测速方法之间采用硬件切换电路完成,克服了软件切换因工作量大而导致的实时控制变差的缺陷;采用片外计数器8253弥补了8051硬件资源短 ...
传感与控制 红外避障模块配套资料
红外避障模块配套资料
传感与控制 西门子MULTIRANGER 100 200超声波物位计快速启动手册
本手册可以很容易设置和使用西门子MULTIRANGER 100 200超声波物位计
传感与控制 声音定位实验;超声波测距实验,电子密码锁实验
声音定位实验;超声波测距实验,电子密码锁实验
传感与控制 红外避障传感器原理图
可以用来做红外避障小车
传感与控制 基于超声波传感器的导盲杖设计
基于我国盲人及视力障碍者数量大,行动不便,设计导盲杖用于识别路况,有助于盲人日常生活。应用嵌入式技术和超声波技术设计导盲杖,用超声测距模块分别探测正前方、左前方和右前方3个方向的障碍物,用C8051F360单片机获取3个距离信息,并根据处理结果通过语音进行提示;同时,用另一超声波模块对路面情况进行探测, ...
传感与控制 超声波阻垢与除垢技术研究进展
超声波