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传感与控制 微型四旋翼飞行器TSMC控制方法研究
针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题，基于全局快速终端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入，将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态稳定TSMC控制器。对速度跟踪和高度跟踪控制，在保证高度跟踪控制稳定的基础上设计了保证速度跟踪的耦 ...
传感与控制 基于Simulink环境下的船载雷达伺服系统PID参数整定
针对 PID参数复杂繁琐的整定过程这一问题，提出了基于MATLAB/Simulink仿真环境，模拟工程稳定边界法的船载雷达伺服系统PID参数整定策略和步骤，并进行了仿真实验。结果表明该方法具有良好的收敛性，使得控制系统动态性能得到有效改善，并且很大程度上减少了工作量。
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传感与控制 基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计
文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明， ...
传感与控制 野外环境多点温度自动采集系统设计
系统以AT89C2051为核心，基于DS18B20的单总线模式设计了一个多点环境温度采集系统，解决了传统测温系统的结构复杂，功耗高，不适应野外无人值守环境温度检测的问题。文章给出了各模块的硬件电路，软件设计流程以及程序编制中的注意事项。经实验，该系统工作稳定可靠，功耗低，非常适合无人值守情况下的野外环境温度检测。
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传感与控制 基于PC-104和虚拟仪器的某机载电台检测控制器
根据某机载电台的离线检测控制需求，设计了以PC-104为核心，并扩展1553B总线接口卡、数字IO、AD接口卡的硬件电路，编制了软件流程，完成了系统的调试与试用。结果表明，该检测控制设备具有性能稳定、功能扩展性强、操作简便等特点。
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传感与控制 基于Kinect的手势识别及在虚拟装配技术中的应用
为了实现在Virtools环境下自然方便的人机交互过程，设计开发了基于Kinect的虚拟装配交互技术。该技术通过三维多手指检测并结合Kalman滤波来稳定跟踪指尖，同时基于指尖特征自定义了多种装配所需的手势；以Mircrosoft Visual Studio 2010为开发工具，设计了手势操控相关功能块的编辑后集成于Virtools环境中，实现了手势在虚 ...
传感与控制 新型水情遥测终端的设计
设计了一种新型的水情遥测终端，该终端能够实时采集雨量、水位、流量、温度等多种水情数据，对采集到的数据可以进行显示。同时能通过CDMA网络或者备用的超短波网络及时将数据上传给中心站，使得数据通信不中断。该系统工作稳定可靠，满足水情遥测的功能和性能等技术要求，具有良好的应用前景。
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传感与控制 倒立摆系统的智能控制算法研究
倒立摆系统是一种典型的控制系统模型，能够将实际与理论相结合，可以开发出新的控制算法来应用在系统模型之上。采用模糊控制算法研究二级倒立摆系统的控制问题，设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明，模糊控制算法对二级倒立摆系统是可行的
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传感与控制 基于Labview的压力控制脉搏采集系统
    为了提取更多的脉搏信息，设计出一种可控制压力大小的脉搏采集系统。该系统的设计不仅实现了对脉搏压力自动的选择，它还通过压力信号反馈于控制信号，控制信号决定加压还是减压，这样就保证了压力的稳定以及采集的脉搏信号的稳定。这克服了以往压力脉搏采集系统的压力不稳定的弊端，可以采集到稳定的脉 ...
传感与控制 2THLxx可调恒流三极管系列产品
2THLxx可调恒流三极管系列产品 可调恒流三极管2THLxx（CRT）作为第二代半导体恒流器件，是一种能为LED 或其他器件在电源电 压变化时提供恒定电流的三端半导体器件，它和第一代产品CRD 的应用是兼容的。它利用一个可调整端， 通过外部元件在一定范围内连续调节其输出电流，实现简单可靠的恒流源或最大峰值电流限制电路，即 ...