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单片机编程 电动舵机模糊自适应PID控制研究

电动舵机(EMA)由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点,因而在 无人驾驶飞机(UAV)、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统,只要正确设定参 数,PID 控制器便可实现其作用,但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素,此 ...
https://www.eeworm.com/dl/510657.html
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技术资料 某型燃气轮机建模与自适应控制研究

建模、控制算法研究以及仿真试验都是燃气轮机研制过程中必不可少的环节,本文针对三者展开研究首先,采用容积惯性法代替牛顿-拉普逊法建立三轴燃气轮机非线性动态模型,并考虑变比热、引气与冷却等环节,通过与试车数据比较验证了所建模型具有良好的仿真精度。采用容积惯性法不但提高了模型的实时性,并且动态过程更接近真 ...
https://www.eeworm.com/dl/830996.html
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技术资料 中文UCC2895相移全桥控制设计

IC-Ucc28950改进的相移全桥控制设计UcC28950是T公司进一步改进的相移全桥控制C,它比原有标准型UCC2895主要改进为Zvs能力范围加宽,对二次侧同步整流直接控制,提高了轻载空载转换效率,而且此时可以ON/OFF控制同步整流成为绿色产品。既可以作电流型控制,也可以作电压型控制。增加了闭环软启动及使能功能。低启动电流,逐 ...
https://www.eeworm.com/dl/831852.html
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技术资料 可用于电感负载的精密可调的恒流源

本文介绍了一种基于低负载系数采样电阻的、可用于电感负载的精密可调恒流源的设计方案文章首先分析了恒流源基本原理与串联负反馈式恒流源电路,论述了影响恒流源稳度的主要因索以及误差分配原则,然后介绍了可用于电感负载的可调精密恒流源的基本框架,主要包括:低负荷系数采样电阻以及基准电压模块、单片机最小系统、主电 ...
https://www.eeworm.com/dl/831910.html
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技术资料 TMS320F28027 DSP为控制芯片设计的中小功率投切无冲击UPS+软硬件设计源码

TMS320F28027 DSP为控制芯片设计的中小功率投切无冲击UPS+软硬件设计源码本文重点研究UPS主电路中蓄电池投切时的实现方法和蓄电池升压电路的实现。主要研究内容如下:1)介绍了UPS系统,给出了系统框图,分析了各个部分的功能,并对其中重要的环节—蓄电池的投切和升压电路做详细分析。2)仿真研究。利用PSIM仿真软件搭建起 ...
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技术资料 基于TMS320F2812数字控制的三相逆变电源设计论文+原理图PCB

基于TMS320F2812数字控制的三相逆变电源设计论文+原理图PCB摘要:随着社会的需求越来越高,传统的模拟电源的诸多缺陷越来越凸显, 本文在借鉴国内外相关研究的基础上,通过对空间矢量脉宽调制算法的分析,研究了数字信号处理器生成SVPWM 波形的实现方法及软件算法。并将相关方法应用于实践,研制了基于TMS320F2812数字控制的 ...
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技术资料 四路继电器控制模块PCB+原理图资料

一、 尺寸:长70mmX宽17mmX高20mm二、 主要器件:TLP521-1、HK3FF-DC5V-SHG电压:直流5V-至-7.5V三、 可控制10A 250VAC、10A 30VDC 负载特点:1、具有输出信号指示。2、直接可接单片机输出口。3、抗干扰能力强,具有光电隔离4、具有二极管续流保护5、可单独控制一台步进电机6、继电器寿命长可连续吸合10万次7、外部连线采用 ...
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技术资料 单片机控制的频率跟踪超声波电源的研究

超声波换能器由于负载的变化以及外界环境的变化等因素,导致超声波电源的输出频率与谐振频率不匹配,从而使清洗效果不佳。超声波电源是超声清洗机的核心部分,为实现其高效稳定的工作,需要对其工作频率进行自动跟踪控制。为此,本文设计了基于单片机PIC16F886为控制核心的超声波电源,其额定输出功率为600W,工作频率为20k ...
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技术资料 动态匹配换能器的超声波电源控制策略.

超声波电源广泛应用于超声波加工、诊断、清洗等领域,其负载超声波换能器是一种将超音频的电能转变为机械振动的器件。由于超声换能器是一种容性负载,因此换能器与发生器之间需要进行阻抗匹配才能工作在最佳状态。串联匹配能够有效滤除开关型电源输出方波存在的高次谐波成分,因此应用较为广泛。但是环境温度或元件老化等原 ...
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技术资料 三相四线制有源电力滤波器多目标优化预测控制策略研究

请波抑制在提升电能质量以及保障供用电设备的安全稳定运行等方面有若关键性作用;无功功率不仅对于供电侧来说十分重要,而且在负载的正常运行过程中扮演着不可替代的角色。伴随功率半导体开关器件的飞速发展,大量的非线性负载涌现在电力系统中,由此带来的谐波污染和无功功率问题愈发严峻。在上述背景下,一方面可以对谐波 ...
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