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单片机编程 串行下载线的原理图-电路图
串行下载线的原理图 SI Prog - Serial Interface for PonyProg
DSP编程 RSM1843四线电阻式触摸屏控制芯片
RSM1843 是四线电阻式触摸屏控制芯片。电路是一个12bit 模数转换器（ADC），内置 同步串行数据接口和驱动触摸屏的低阻开关。基准电压（Vref）变化范围从1V 到+Vcc，相 应的输入电压范围为0V 到Vref。电路提供了关断模式，功耗可降低至0.5W。RSM1843 工 作电压能低至2.7V，是电池供电设备的理想选择，可适用于电阻式触摸屏的 ...
通信网络 LabWindows_CVI多线程技术的应用研究
分析了线程与进程的关系，研究了LabWindows/CVI多线程技术运行机制及其数据保护机制，对利用异步定时器实现的多线程软件与传统单线程软件进行效能差异分析。在某武器系统测控软件的开发中采用了LabWindows/CVI多线程技术，实现了系统的安全性和实时性设计。研究表明多线程技术能够更好地执行并行性任务，提高测控系统性能， ...
通信网络 展讯USB线下载用驱动
展讯USB线下载用驱动
通信网络 基于空间谱估计的多干扰源分辨技术研究
为实现反辐射导弹分辨多个干扰源，根据空间谱估计原理，提出采用均匀圆形阵列天线结构对目标进行测向定位，并运用MUSIC算法估计其到达角，实现空域分辨。建立了基于均匀圆阵的二维DOA估计模型，讨论了角分辨算法在导引头中的具体应用。仿真结果证明了采用该方法能够有效分辨多个干扰源。
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通信网络 双绞线的基本知识
双绞线(TP:Twisted Pairwire)是综合布线工程中最常用的一种传输介质。双绞线由两根具有绝缘保护层的铜导线组成。把两根绝缘的铜导线按一定密度互相绞在一起,可降低信号干扰的程度,每一根导线在传输中辐射的电波会被另一根线上发出的电波抵消。双绞线一般由两根22～26号绝缘铜导线相互缠绕而成。如果把一对或多对双绞线放在 ...
传感与控制 基于MCF52255的两轮自平衡巡线机器人设计
设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统
传感与控制 基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计
文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明， ...
传感与控制 基于仿生原理的架空输电线路巡线机器人越障模型
针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期跨越动作，通过连续的两次摆动，完成了巡线机器人在输电线路上的 ...