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智能机器人仿真系统设计

摘要: 智能机器人仿真系统,由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响,仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主,无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此,首先分析两轮移动机器人数学运动模型, 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自 ...
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华为模拟电路设计(上册).pdf

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推挽式高频变压器设计

推挽式高频变压器设计                 
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推挽式的开关电源设计

推挽式开关电源设计                
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情报雷达的数据融合系统设计

本文以数据融合理论为基础,进行情报雷达的数据融合系统的设计与实现。系统主要包括数据配准、数据关联、目标状态估计几个方面。在系统的数据配准中,首先进行坐标变换,然后采用主站雷达测量坐标系下的误差线性化方法进行系统误差估计。通过仿真表明,利用误差修正可以抑制随机噪声,较为准确地估计各 ...
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基于FPGA设计的综合技术分析

该文档为基于FPGA设计的综合技术分析总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
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基于单片机的UPS设计

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Python程序设计网络编程

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软件可靠性设计与分析

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(好书)电子设计从零开始

(好书)电子设计从零开始,有需要的可以参考!
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