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图形图像 (免费)基于FPGA的机器人视觉系统模块的设计.doc
基于FPGA的机器人视觉系统模块的设计
关键字: 机器人 视觉系统 集成电路 FPGA
 
 
一、概述
视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作,特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。尽管在目前硬件 ...
单片机相关 基于TMS320LF2407A的数据采集与传输系统的设计
TMS320LF2407A是TI公司推出的低功耗、高性能的DSP控制器,其内部具有多种外设接口。基于TMS320LF2407A设计的数据采集与传输系统,充分利用DSP片内的ADC转换模块、SPI串行通信模块、FlashROM等接口电路进行设计,可以完成工业自动化测量、石油勘探仪器设计等领域中的数据采集与传输任务,具有结构简单、功能强大、应用价值高等优 ...
应用设计 电气控制与可编程控制技术设计
本设计利用德国西门子PLC S7-200进行电镀行车自动化控制。在本次设计中,从电镀行车在生产现场的运行环境和自动控制技术器件在国内的应用前景来考虑,以电镀行车具备自动生产运行为目的,制定了采用在当前及以后都应用广泛且能适应多种环境的可编程控制器PLC来控制整个工作流程的方案。首先对系统的软硬件进行设计,给出 ...
电路图 基于PWM实现DA转换电路设计
在电子和自动化技术的应用中,单片机和D/A是经常需要同时使用的,在一般的应用中外接昂贵的D/A转换器,这样就增加了成本。但是,几乎所有的单片机有提供了定时器,甚至直接提供PWM输出功能。这就能够通过单片机的PWM输出,再加上简单的外围电路及对应的软件设计,实现对PWM的信号处理,得到稳定,精确的模拟输出,以实现D ...
论文 电动汽车用永磁同步电机控制系统的设计
电动汽车用永磁同步电机控制系统的设计,电气自动化
技术资料 基于C 设计仓库管理系统源码+毕业论文WORD文档资料
基于C# 设计仓库管理系统源码+毕业论文WORD文档资料:摘要在传统仓库管理过程中,表单填写与查询管理都非常的耗费人力物力,最后需要盘点或统计十分耗费时间和人力。同时由于采用手工操作,不可避免造成一些的错误。现在许多公司都采用计算机来管理仓库信息,避免了手工操作的不足。采用仓库管理信息对物资的出入情况进行管 ...
技术资料 放大器设计相关资料分享
放大器设计资料分享增加信号幅度或功率的装置,它是自动化技术工具中处理信号的重要元件。放大器的放大作用是用输入信号控制能源来实现的,放大所需功耗由能源提供。对于线性放大器,输出就是输入信号的复现和增强。对于非线性放大器,输出则与输入信号成一定函数关系。放大器按所处理信号物理量分为机械放大器、机电放大器 ...
技术资料 智能机器人仿真系统设计
摘要: 智能机器人仿真系统,由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响,仿真系统设计主要都
是以数学建模的形式化仿真为主,无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此,首先分析两轮移动机器人数学运动模型,
然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模 ...
技术资料 基于STM32F103单片机电流电压采集系统设计
配电网中,各种配电终端的电流、电压、有功功率及无功功率等模拟量的采集是配电网自动化的重要环节。这些模拟量的采集也是各种仪器和家用电器的必要功能。因此,设计了基于嵌入式STM32F103单片机的交流电压、交流电流及有功功率的采集系统,通过电压互感器TV1005M和电流互感器TA1005M分别检测交流电压和交流电流值;屏幕或者手 ...