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单片机编程  AGV及其滑模变结构控制器设计

摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有 ...

https://www.eeworm.com/dl/502/29848.html

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单片机编程  图像边缘检测高速数字滤波器设计与实现研究

摘　要:简要介绍了图像边缘检测的基本概念,针对其硬件实现的基本模型进行探讨;分析其关键算术单元,采用了多种优化措施并引入了流水线的设计方法以满足高速应用的要求;提出了3种不同的FIR滤波器实现结构;最终完成FPGA和ASIC设计,对不同结构的实现数据进行比较并给出了结论,实现结果表明该设计可以满足高速系统应用场合。关键 ...

https://www.eeworm.com/dl/502/30142.html

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单片机编程  基于单片机的多点温度烟雾测控系统设计

针对机舱消防应急救援模拟训练系统中训练环境控制的难题，设计了一种以AT89C52单片机为核心的多点温度烟雾测控系统。该系统可实现对模拟系统中消防环境（烟雾，温度）的实时测量和控制。根据训练系统对温度烟雾指标要求严格的特点，引入了基于NCD 与优化函数结合的非线性PID 对PID 参数进行优化整定，实现了实时控制。整个 ...

https://www.eeworm.com/dl/502/30819.html

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DSP编程  基于DSP28335的风光互补发电系统的优化设计

文中设计了以DSP28335为控制核心的风光互补智能发电控制系统。分析了前级DC/DC斩波电路的工作原理并运用了基于改进扰动法的最大功率跟踪策略来实现风光互补系统最大功率的跟踪，采用DSP28335芯片作为控制核心，通过对直流斩波电路的检测与控制来实现对系统最大功率的跟踪和总体控制，并通过系统仿真与实验验证了设计的合理 ...

https://www.eeworm.com/dl/516/31865.html

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教程资料  一种在FPGA上实现的FIR滤波器的资源优化算法

在数字滤波器中，FIR滤波器是一种结构简单且总是稳定的滤波器，同时也只有FIR滤波器拥有线性相位的特性。传统的直接型滤波器运算速度过慢，而改进型的DA结构的滤波器需要过高的芯片面积消耗大量的逻辑资源很难达到运算速度以及逻辑资源节约的整体优化。本文提出了一种基于RAG算法的FIR滤波器，与传统的基于DA算法的滤波器结 ...

https://www.eeworm.com/dl/fpga/doc/32063.html

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教程资料  基于FPGA数字电压表的设计报告

基于FPGA数字电压表的设计　　EDA是电子设计自动化（Electronic Design Automation）的缩写，在20世纪60年代中期从计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助制造（CAM）、计算机辅助测试（CAT）和计算机辅助工程（CAE）的概念发展而来的。 EDA技术就是以计算机为工具，设计者在EDA软件平台上，用硬件描述语言VHDL完成设计文件 ...

https://www.eeworm.com/dl/fpga/doc/32230.html

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教程资料  LTE标准下Turbo码编译码器的集成设计

针对固定码长Turbo码适应性差的缺点，以LTE为应用背景，提出了一种帧长可配置的Turbo编译码器的FPGA实现方案。该设计可以依据具体的信道环境和速率要求调节信息帧长，平衡译码性能和系统时延。方案采用“自顶向下”的设计思想和“自底而上”的实现方法，对 Turbo编译码系统模块化设计后优化统一，经时序仿真验证后下载配置 ...

https://www.eeworm.com/dl/fpga/doc/32661.html

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教程资料  基于FPGA的数字三相锁相环的优化设计

数字三相锁相环中含有大量乘法运算和三角函数运算，占用大量的硬件逻辑资源。为此，提出一种数字三相锁相环的优化实现方案，利用乘法模块复用和CORDIC算法实现三角函数运算，并用Verilog HDL硬件描述语言对优化前后的算法进行了编码实现。仿真和实验结果表明，优化后的数字三相锁相环大大节省了FPGA的资源，并能快速、准确 ...

https://www.eeworm.com/dl/fpga/doc/32702.html

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通信网络  毫米波低相噪捷变频高分辨率雷达频率源设计

设计了一种由直接数字频率合成(DDS)、倍频链构成的三次变频直接频率合成方案，实现了低相噪捷变频高分辨率毫米波雷达频率合成器设计。利用直接频率合成器的倍频输出取代传统三次变频毫米波频率源的锁相环(PLL),同时提供线性调频(LFM)信号，优化DDS和变频方案的频率配置关系。利用FPGA电路进行高速控制，较好地解决了毫米波 ...

https://www.eeworm.com/dl/564/32735.html

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通信网络  S波段矢量阵列天线单元的设计

设计了一个工作在S波段矢量阵列的天线单元，利用HFSS软件进行优化和仿真。实测结果表明，该天线在E面和H面的交叉极化电平分别小于-26 dB和-23 dB，两个端口之间的隔离度大于32 dB。该数据满足组成矢量阵列的要求。

https://www.eeworm.com/dl/564/32884.html

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