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技术资料 用三点法实现机器人三维位置测量的研究

用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 :提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ,提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 为 传 感 器 ,用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 ...
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技术资料 电子书-FA工业自动化设备设计基础

电子书-FA工业自动化设备设计基础绪 论 一 目的 随着科学技术的发展以及人们对于产品品质的更高追求,越来越多的企业和 工厂都期望使用大量的自动化设备和装置来取代工人繁冗无味的重复劳动,实现 产品的全部或者部分制造过程的自动化以消除因为人为因素导致的产品质量的 不稳定性,这就是我们通常所说的“工厂自动化”(Fa ...
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技术资料 华为网络安全白皮书2013-cn

华为网络安全白皮书2013-cn网络安全一直是我们的客户非常关注的一件事情,也是政府和供应商非常关注的事情。这也是华为关注 的一个焦点,保障网络安全是我们公司的核心战略之一。 我们认为,只有通过供应商、客户和政策与法律制定者之间的全球合作,我们才能在应对全球网络安全 挑战方面取得显著成绩。我们还认为,我们必须 ...
https://www.eeworm.com/dl/830308.html
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技术资料 labview的信号发生器的设计

【摘要】本文实现了基于Labview7.0的虚拟正弦,余弦,方波,锯齿波,三角波信号发生器.可以根据需要,改变波形的频率和幅值,保存波形的分析参数到指定文件,并介绍了基于USB数据采集卡的虚拟信号输出。本论文首先简介了虚拟函数信号发生器的开发平台,及虚拟信号发生器的设计思路,并且给出了基于labview的虚拟信号发生器 ...
https://www.eeworm.com/dl/838677.html
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技术资料 计算机科学经典著作

Book Info: 这部书被誉为20世纪最重要的20部著作之一,与Einstein的"相对论"并列,是计算机科学领域的权威著作.全书共分7卷,目前已经出版了3卷,被誉为"计算机程序设计理论的荷马史诗","可与牛顿的<<自然科学的数学原理>>媲美的巨著".作者数学方面的功底造就了本书严谨的风格,虽然本书不是用当今流行的程序设计语言描述的,但这 ...
https://www.eeworm.com/dl/844383.html
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技术资料 Cyclone IV E FPGA自学笔记

Cyclone IV E FPGA的自学笔记,有兴趣的可以看看哦,很不错!第一章 自序 开始有计划写这本书的时候,Altera 还叫 Altera,还没有加入 Intel 的大家庭,Xilinx 的 ZYNQ 也才刚刚开始有人探索,Altera 大学计划第一次将亚洲创新大赛由传统的 SOPC 大赛 换成了 SOC 大赛,软核变硬核,性能翻几番。那个时候,能出一本认 ...
https://www.eeworm.com/dl/846497.html
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VIP专区 VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(139)

VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(139)资源包含以下内容:1. NIOS_II.2. 复杂模型机的设计与实现 组成原理的课程设计.3. 北京理工大学嵌入式系统的课件.4. 一個自己寫的簡單員工管理系統.5. 32位嵌入式系统实现.6. i2c总线的CPLD程序.7. mDOC在C语言环境下的驱动开发程序.8. 凯恩帝继电器版的PCB原文件。可以用 ...
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软件 aster注册机

選Activate Product 然後下一步 進到了註冊畫面 將註冊機打開選擇Aster V7 2x 按Get Num產生註冊碼 將註冊碼複製到Aster的註冊畫面上,按下面的"其它" 將硬體代碼複製 將硬體代碼貼上註冊機上的Hardware ID後,按Get Key產生啟動碼後複製到註冊畫面的最下方.按下一步即可啟動 ...
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学术论文 超声波电机精密定位系统及驱动控制研究.rar

超声波电机(Ultrasonic Motor,简称USM)是近二十年来发展起来的一种新型驱动装置,该电机不同于传统的电磁感应电机,它是利用压电陶瓷的逆压电效应激发超声振动,借助弹性体谐振放大,通过摩擦耦合产生旋转运动或直线运动.这种电机的具有响应快、结构紧凑、低转速、大力矩、不受电磁干扰、断电自锁等优点,在微型机械、机器人、精 ...
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学术论文 逆变器数字控制技术研究与实现.rar

逆变器广泛应用于工业生产的各个方面,数字控制具有方便实现复杂算法、抗干扰性强和产品容易升级等优点,已成为未来逆变器的发展趋势。使用数字技术控制设计逆变器,控制器的性能决定了逆变系统系统的性能。然而在很多高频应用的场合,目前常用的控制器的速度往往不能完全达到要求。与传统单片机和DSP芯片相比,FPGA器件具 ...
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