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技术资料 MEMS陀螺仪对准基础
对于在反馈环路中采用MEMS惯性测量单元(IMU) 的高性能运动控制系统，传感器对准误差常常是其关键考虑之一。对于IMU中的陀螺仪，传感器对准误差描述各陀螺仪的旋转轴与系统定义的"惯性参考系"（也称为"全局坐标系"）之间的角度差。为了管控对准误差对传感器精度的影响，可能需要独特的封装、特殊的组装工艺，甚至在最终配置 ...
技术资料 FOC学习笔记
FOC 学习笔记
FOC（field-oriented control）为磁场导向控制，又称为矢量控制（vector control），是一种利用变频器（VFD）控制三相交流马达的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，来控制马达的输出。其特性是可以个别控制马达的的磁场及转矩，类似他激式直流马达的特性。由于处理时会将三相输出电流及 ...
技术资料 Verilog HDL数字设计与综合（第二版）
·本书从用户的角度全面阐述了Verilog HDL语言的重要细节和基本设计方法，并详细介绍了Verilog 2001版的主要改进部分。本书重点关注如何应用Verilog语言进行数字电路和系统的设计和验证，而不仅仅讲解语法。全书从基本概念讲起，并逐渐过渡到编程语言接口以及逻辑综合等高级主题。书中的内容全部符合Verilog HDL IEEE 1364- ...
技术资料 电磁兼容原理与设计技术(第1章)
【人邮出版社，2004，杨克俊编著】
本书系统介绍电磁兼容技术的基本知识、概念，以及国内、外电磁兼容技术标准，着重从工程实践角度阐述电磁兼容技术的原理、应用方法及应注意事项。全书共分10章，内容包括：屏蔽技术、滤波技术、接地技术、线路板设计、电缆设计、瞬态干扰抑制、电磁干扰诊断与解决技术以及在无线电通信系 ...
技术资料 基于FPGA的高精度数字电源.rar
提出一种新颖的数字化高精度电源控制调节方案。由于数字器件的迅速发展,有效推动了电源系统的发展。同时,许多特殊应用领域对电源的网络化管理、以及针对多样化的电源拓扑结构的易重置性等均提出了新的要求。对基于FPGA控制器的数字化开关电源,从系统的角度分析并探讨了调节算法、PWM波形生成以及网络通讯等关键问题的实现方 ...
技术资料 四旋翼飞行器结构和原理--结构形式和各个自由度的运动
四旋翼飞行器结构和原理，四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机，但只有四个输入力，同时却有六个状态输出，所以它又是一种欠驱动系统，从各个角度来进行讲解分析，轻松掌握入门四旋翼飞行器。 ...
技术资料 电磁兼容原理与设计技术(第7章)
【人邮出版社，2004，杨克俊编著】
本书系统介绍电磁兼容技术的基本知识、概念，以及国内、外电磁兼容技术标准，着重从工程实践角度阐述电磁兼容技术的原理、应用方法及应注意事项。全书共分10章，内容包括：屏蔽技术、滤波技术、接地技术、线路板设计、电缆设计、瞬态干扰抑制、电磁干扰诊断与解决技术以及在无线电通信系 ...
技术资料 电磁兼容原理与设计技术(第6章)
【人邮出版社，2004，杨克俊编著】
本书系统介绍电磁兼容技术的基本知识、概念，以及国内、外电磁兼容技术标准，着重从工程实践角度阐述电磁兼容技术的原理、应用方法及应注意事项。全书共分10章，内容包括：屏蔽技术、滤波技术、接地技术、线路板设计、电缆设计、瞬态干扰抑制、电磁干扰诊断与解决技术以及在无线电通信系 ...
技术资料 基于嵌入式Linux系统的高速设备驱动程序实现
· 摘要：  本文从工程应用角度出发,针对高速设备的传输特点,在嵌入式linux系统的驱动程序的一般结构基础上,进行设备驱动结构框架的改进,以满足高速数据流传输的需要.并以AT91RM9200与DSP的视频会议系统为例,说明该结构驱动程序的实现流程,并验证在嵌入式Linux系统高速数据传输应用的可行性与鲁棒性.   ...
技术资料 基于光电码盘的电机高精度转角定位系统
· 摘要：  在转动系统中,如何对电机进行高精度控制和小角度转角定位,是一个不易解决的问题.以TI公司的TMS320LF2812型DSP为核心控制器,用CPLD对光电码盘实现倍频,从而通过角速度的反馈量精确控制电机.文中讨论了光电码盘的工作原理,倍频方法,以及整个系统的硬件实现和控制策略.该系统完全可以实现电机的精密控制, ...