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技术资料 单相全控桥式整流电路的设计
1.1 什么是整流电路整流电路（rectifying circuit）把交流电能转换为直流电能的电路。大多数整流电路由变压器、整流主电路和滤波器等组成。它在直流电动机的调速、发电机的励磁调节、电解、电镀等领域得到广泛应用。整流电路通常由主电路、滤波器和变压器组成，20世纪70年代以后，主电路多用硅整流二极管和晶闸管组成。滤波 ...
技术资料 嵌入式人机交互研究与设计
随着现代计算机技术的高速发展，人们越来越关注人机交互界面的可用性和用户使用效率的提高，人机交互已经成为国际计算机界最热门的研究领域。“以人为本”、“自然和谐”的交互方式已经成为人机交互学的基本理念。另一方面，进入二十一世纪以来，基于嵌入式的数字化产品在全球范围内得到了突飞猛进的发展，产生了许多形态各 ...
技术资料 基于ZMP的双足机器人动态步行控制研究
首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两种方法进行了对比。其次，在针对双足机器人动态步行过程运动学特 ...
技术资料 双足机器人的动力学建模与控制
本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度，从机械学的角度看，其结构能实现基本的步行动作为了使建立的模型利于计算机控制和编 ...
技术资料 c++的socket编程相关资料汇总
1、原始套接字透析之前言大多数程序员所接触到的套接字（Socket）为两类服务应用：（1）流式套接字（SOCK-STREAM）：一种面向连接的Socket，针对于面向连接的TCP（2）数据报式套接字（SOCK-DGRAM）：一种无连接的Socket，对应于无连接的UDP服务应用.从用户的角度来看，SOCK-STREAM，SOCK-DGRAM这两类套接字似乎的确涵盖了TC ...
技术资料 用于5g终端的毫米波多波束天线
PCB电路如微带电路有较为显著的介质和辐射损耗，而传统金属波导虽然损耗低、信号干扰小，但其结构很难做到小型化和集成。因此这两种结构不适用于要求低功耗且空间尺寸受限的移动终端。采用基片集成波导（SIW）可同时降低损耗和增加可集成性，其兼备了金属波导和平面电路的优良属性，是未来5G毫米波终端应用场景最佳的选项之 ...
技术资料 UM220-INS NF 模块数据接口协议，2019年2月版
Ver.1.0.4 Alpha release SNRSTAT 中增加安装角度状态标示位 2019年2月
技术资料 嵌入式实时操作系统μC、OS-II在ARM上的移植.
本文主要研究基于嵌入式实时操作系统uC/OS-11在AM上的移植。从成本、性能和功耗三方面考虑，系统硬件平台采用ARMTDM微处理器。从系统的稳定性、可靠性和资源有效管理的角度，软件平台采用实时操作系统uC/OS-II.系统采取软硬件协同设计的方法完成整个平台的构建，全文从硬件平台、关键代码的设计、操作系统的移植三个方面阐 ...
技术资料 三相六拍步进电机plc控制系统设计
摘要步进电机广泛应用于数控机床，加工中心等各种自动化控制系统中，随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在国民经济各个领域都有应用。PLC（可编程序控制器）是综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术的一门新兴技术，是实现工业生产、科学研究以及其他各个领域自动化的重要手段之一，应用十分广 ...
技术资料 MCS-51单片机应用设计
本书具有如下特点1，强调了应用系统的设计。不仅详细介绍了各种硬件接口的设计，而且对如何组成硬件系统也给以详细的介绍并给出实例，使得读者能很快地掌握典型的MCS-51单片机应用系统的设计。2、突出了选取内容的实用性、典型性。书中的应用实例，大多来自科研工作及教学实践，且经过检验。所介绍的各种设计方案，均为常用 ...