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测试测量 基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据,具有实际意义。
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测试测量 PCM-8506BS同步采样多功能数据采集卡产品简介手册
PCM-8506BS是一款基于PC/104总线的高性能同步采样多功能数据采集卡,它完全遵循PC/104总线规范。该采集卡采用了每通道专用的模数转换器(ADC)和信号处理电路的硬件架构,每个通道都有强大的处理能力和出色的精准度,可同步采样多路模拟信号,可以实现直流和动态信号测量的高度准确性。PCM-8506BS具有每通道600kSPS的同步采 ...
测试测量 徕卡测量系统应用文集--TCA2003
TCA2003是徕卡测量系统于1998年推出市场的世界上第一台带有目标自动照准功能(Automatic Target Recognition)的全自动全站仪,又被称作“测量机器人”,其代表世界大地测量仪器领先水平的0.5"测角精度和1mm+1×10-6Dm测距精度使其成为世界各国高精度大地测量应用中的一款经典仪器。
从1999年进入中国市场开始,TCA2003先后 ...
测试测量 针对生产后自测优化视频平台
本应用笔记介绍利用高级视频(ADV)系列设备进行视频平台的生产后测试和调试时采用的一些方法。
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视频教程 “开关电源电路设计要点与调试”技术讲座视频下载
鉴于“开关电源电路设计要点与调试”技术讲座视频比较大,有200多M,我们将视频分为4个部分。为了方便广大工程师朋友下载,现在将下载地址整合在一起提供给大家
视频教程 虚拟警视器驱动程序免费视频Y
虚拟警视器驱动程序免费视频
视频教程 EMC电磁兼容技术研讨会现场视频
EMC电磁兼容视频是电子发烧友网举办的EMC电磁兼容技术讲座的现场视频,由陶显芳老师主讲EMC电磁兼容性知识,安全与电磁兼容、电磁兼容标准等。为满足不能到场参加讲座的用户需求,我们将现场视频提供给大家,一起来交流学习。另附带EMC电磁兼容的演讲的PPT资料:EMC电磁兼容技术讲座资料—电子发烧友网
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