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视觉机器人 的查询结果
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技术书籍 机器视觉电子书-247页-7.4M.pdf
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器视觉电子书-247页-7.4M.pdf
学术论文 果树采摘机器人控制与避障技术研究.rar
果园收获作业机械化、自动化是广大果农们关注的热点问题,开展果树采摘机器人研究,不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义,而且对于跟踪世界农业新技术、促进我国农业科技进步,加速农业现代化进程有着重大的历史意义。 果树采摘机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等 ...
电源技术 机器视觉中的LED光源控制器
摘要:主要是研究机器人视觉中的LED光源控制器,即基于单片机的恒流源控制器。该恒流源以AT89S51为控制核心,采用了集成运放负反馈型的场效应管恒流源的基本结构。它的整体设计思路是运用负反馈原理,使整个闭环反馈系统处于动态的平衡中,从而达到稳定输出电流的目的。出于对LED背光源和场效应管的保护,系统中添加了短 ...
嵌入式综合 基于ATmega32的遥控采摘机器人设计
针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟,成本过高等不足,提出采用人工操控的半自动采摘技术,并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人,机器人以履带底盘为基座,三自由度机械臂,红外遥控操作。硬件电路以ATmega32为系统控制核心,采摘机器人的动作采用BL35P12为核心红外遥控控制。系统软件基于AVR Studio4开发环境, ...
人工智能/神经网络 该文件是包含了机器人足球比赛中的整个系统的代码
该文件是包含了机器人足球比赛中的整个系统的代码,包括动作,视觉,定位和决策
单片机开发 该机器人是机器人研究、ROBOCUP类人组机器人足球比赛理想平台
该机器人是机器人研究、ROBOCUP类人组机器人足球比赛理想平台,是大学机器人实验室、视觉实验室、传感器实验室、智能技术实验室、控制技术实验室、电机拖动实验室的理想教具,是研究生研究课题理想实验平台,它彻底改变了以往“验证”式实验室模式。学生可以用互动方式做实验,在娱乐中提升科研能力,在娱乐中掌握知识,是 ...
人工智能/神经网络 这是一个立体视觉程序
这是一个立体视觉程序,作者多年来一直在制作他的Rodney人形机器人。动物用立体视觉来判断猎物和它的远近,这个代码使用一对USB摄像头来模拟这一功能,程序输出结果可以保存成VRML格式。
系统设计方案 这是一篇主要讲嵌入式视觉导航的英文文献
这是一篇主要讲嵌入式视觉导航的英文文献,该文献对研究机器人视觉导航具有一定的参考意义
系统设计方案 这是一篇主要讲嵌入式视觉导航的英文文献
这是一篇主要讲嵌入式视觉导航的英文文献,该文献对研究机器人视觉导航具有一定的参考意义
系统设计方案 这是一篇主要讲嵌入式视觉导航的英文文献
这是一篇主要讲嵌入式视觉导航的英文文献,该文献对研究机器人视觉导航具有一定的参考意义