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人工智能/神经网络 matlab实现机器人基于栅格法的路径规划
matlab实现机器人基于栅格法的路径规划，路径规划的实用例程
文件格式 关于移动机器人路径规划的ppt
关于移动机器人路径规划的ppt，参考了大量文献，涵盖了几乎可以看到的所有成熟路径规划算法并且加入了很多作者本人的理解。希望对需要的朋友有所帮助。
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文件格式 本程序模拟一个机器人躲避障碍的仿真.其中有不完善的地方 迫于精力有限,具体过程还有点粗糙,读者可以加以修正
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harvest是一个下载html网页得机器人，在unix运行。