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工控技术 遥控机器人-261页-7.9M.pdf

遥控 机器人
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工控技术 KUKA机器人基础培训

KUKA机器人基础培训
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工控技术 KUKA 机器人初级培训教材

KUKA 机器人初级培训教材
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工控技术 6自由度机器人梯形速度控制直线插补算法研究

机器人插补算法
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工控技术 基于嵌入式机器视觉控制系统的研究

  论文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208为核心芯片,构建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平台,并以此平台为基础深入研究SOPC嵌入式系统的硬件设计和软件开发方法,详细测试和验证系统存储模块和外围模块。同时以嵌入式处理器IP核NioslI为核心,设计出基于NioslI的视觉控制软件。在应用中引入pc/os.II实时操作系统, ...
https://www.eeworm.com/dl/569/40759.html
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工控技术 德州仪器TMS320DM642在机器视觉中的应用研究

  在高端嵌入式平台 TI TMS320DM642 基础上, 完成了机器视觉系统的总体设计, 具体给出了系统硬件设计和系统软件设计。在PC 平台上进行了机器视觉相关算法的验证和实现。 以门牌识别为例, 详细介绍了机器视觉算法在 DM642 平台上的移植和优化的实现过程。最后对本文所研究的系统功能和创新点进行了总结。实际应用表明 ...
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工控技术 基于网络的机器人控制技术研究现状与发展

基于网络的机器人控制技术研究现状与发展
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工控技术 工业机器人原理与应用

工业机器人原理与应用
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工控技术 机器人常用机构演示

机器人设计常用机构,内含有齿轮系,传动机构,间歇运动机构,平面连杆机构,凸轮机构。
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工控技术 机器人技术基础

本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外机器人研究领域的新进展。 ...
https://www.eeworm.com/dl/569/41439.html
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