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嵌入式综合 基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计

基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计论文
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无线通信 通过WiFi控制智能小车机器人制作过程详解

机器人路由篇
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机械电子 高精度自动贴片机视觉对准系统及其图像处理

摘 要:阐述了高精度自动贴片机视觉对准系统的构成和原理。介绍了利用模式识别理论和图像的不变矩实现定位标志存在性判断的原理及算法和定位标志对准的原理及相关的图像处理算法,以及其中的点模式匹配算法。试验结果表明,定位标志存在性判断算法可以有效地区分不同的定位标志和判断定位标志是否在视场之内;定位标志对准算法 ...
https://www.eeworm.com/dl/572/36898.html
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机械电子 机电设计与自动化

-机构学与特种机器人(检查、维护、操作)-高速运动机构与结构的动态设计技术-精密定位控制技术与测量、检测技术-机器视觉-复杂机电系统工程设计技术
https://www.eeworm.com/dl/572/36904.html
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机械电子 基于机器视觉的芯片成型分离视觉检测系统的研究

摘要:芯片引脚是否合格,是成型分离制程检测的关键.针对这一问题,应用机器视觉和机器自动化技术,研制出实现成型分离制程芯片检测自动化的检测系统.实验测试表明,该设备具有较高的检测精度和检测速度,能够满足生产需要.关键词:成型分离'机器视觉'自动化检测 ...
https://www.eeworm.com/dl/572/36905.html
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机械电子 机器视觉及其在现代包装行业中的应用

摘  要:简要介绍了机器视觉构成分类的基本原理 ,并通过实例分析和讨论了机器视觉系统在现代包装工业中的应用。关键词:机器视觉系统;包装;质量检测
https://www.eeworm.com/dl/572/36910.html
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C/C++语言编程 乐高NXT机器人系统C++程序设计

随着乐高NXT机器人系统在国内中、小学的深入推广,有必要对乐高NXT机器人系统的相关问题尤其是二次开发问题做进一步深入探讨、研究。利用乐高LEGO MINDSTORMS NXT机器人系统的SDK文件FantomSDK,借助C++编程,结合LEGO MINDSTORMS NXT Bluetooth Developer Kit文件,代替NXT-G、RoboLab软件,实现对乐高NXT设备的完全控制 ...
https://www.eeworm.com/dl/503/37333.html
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可编程逻辑 基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现

基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现
https://www.eeworm.com/dl/kbcluoji/39011.html
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仿真技术 基于虚拟现实的遥操作手术仿真环境

  基于虚拟现实仿真的手术教学培训,因其不仅可以降低高额的训练成本,同时能对训练的结果提供客观的评估,正在被广泛运用于医学教育和医疗培训,来帮助外科医生和医学院的学生提高手术技能。随着外科手术机器人的出现,遥操作机器人手术成为一个令人兴奋的领域,该手术有望扩大手术范围,增强外科医生的手术能力 ...
https://www.eeworm.com/dl/524/40532.html
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工控技术 认知机器人介绍

机器人
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