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技术书籍 《机器人杂志》Servo.Magazine.2-06.-.Jun.2004.-.20.Years-.The.Evolution.of.Walking
·《机器人杂志》Servo.Magazine.2-06.-.Jun.2004.-.20.Years-.The.Evolution.of.Walking
数值算法/人工智能 通过WiFi移动IP网络操控家用机器人方案在PDA上的实现
·通过WiFi移动IP网络操控家用机器人方案在PDA上的实现
图形图像 基于单个摄像机的双目立体视觉测距技术研究
·基于单个摄像机的双目立体视觉测距技术研究
学术论文 基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发
·摘要：  以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可直接调用.整个控制软件能完成数 ...
技术书籍 [机器人杂志](Servo).Jul.2010
·[机器人杂志](Servo).Jul.2010
技术书籍 关于微软机器人平台Microsoft Robotics Studio的讲解
·关于微软机器人平台Microsoft Robotics Studio的讲解，里面还有几个配套的程序
学术论文 两轮自平衡机器人控制系统的设计
·摘要：  针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动 ...
技术书籍 [机器人学：智能机器人传感技术].张福学
·[机器人学：智能机器人传感技术].张福学
技术书籍 [一些机器人方面的PDF].Introduction.to.Robotics,.Mechanics.and.Control.JOHN.J.CRAIG
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技术书籍 机器人工程学及其应用
·机器人工程学及其应用