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软件设计/软件工程 动态规划算法的详细描述及相关例子和介绍。
动态规划算法的详细描述及相关例子和介绍。
资料/手册 水中机器人路径规划综述-夏庆锋
自主移动机器人是目前机器人发展的主流,随着其应用领域的不断扩展和自动化程度的进一步提高,对机器人的功能提出了更高的要求,特别是需要各种具有不同智能程度的机器人,能够设定自己的目标,规划并执行自己的任务动作,不断适应环境的变化。在移动机器人相关技术研究中,导航技术是其核心,而路径规划是导航技术研究的一 ...
其他文档 多自动导引小车系统(AGVS)路径规划研究 (硕士论文)
本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成,并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究,阐述了导航小车的导引方法,并确定以激光导引作为研究对象;其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究,在建立电子地图的基础
之上,对 Dijkstra 算法进行改进和优化,通过缩小搜索范围提高搜索效率,通过加入评价指标使得优化后的 ...
其他文档 基于招扑地图的AGV智能路径规划技术研究(硕士论文)
本文首先介绍了 AGV的整体控制系统结构,随后指出了设计AGV系统时的关键技术。本系统中环境电子地图采用拓扑地图方法构建。简单介绍了电子地图在数据库中的存储方式以及在计算机中的存储方法,在介绍完这些之后,又对文章中采用的数据库访问方法进行了简单讲解。除此之外,本文提出了 一种新的路径规划方法,这种方法采用改进 ...
数值算法/人工智能 序列二次规划SQP算法
本文档采用序列二次规划求解非线性优化问题,
技术资料 物联网生态系统构筑整体规划
物联网生态系统构筑整体规划,方案详细介绍了物联网生态系统结构与技术要素及实现方式
教程 Matlab求解有约束的规划问题
本PPT介绍了有约束规划问题的MATLAB求解算法以及编程技巧。
书籍 遗传算法在路径规划的应用
遗传算法在路径规划的应用遗传算法在路径规划的应用