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其他文档 多自动导引小车系统(AGVS)路径规划研究 (硕士论文)

本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成,并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究,阐述了导航小车的导引方法,并确定以激光导引作为研究对象;其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究,在建立电子地图的基础 之上,对 Dijkstra 算法进行改进和优化,通过缩小搜索范围提高搜索效率,通过加入评价指标使得优化后的 ...
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源码 rrt路径规划代码

实现rrt路径规划算法,从起始点到终点,完成快速随机拓展搜索
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源码 动态规划求解数字三角形

动态规划算法,寻找一条路径得到的值最大,用二维矩阵存储数据
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技术资料 30个数学建模智能算法及MATLAB程序代码: chapter10基于粒子群算法的多目标搜索算法.r

30个数学建模智能算法及MATLAB程序代码:chapter10基于粒子群算法的多目标搜索算法.rarchapter11基于多层编码遗传算法的车间调度算法.rarchapter12免疫优化算法在物流配送中心选址中的应用 .rarchapter13粒子群优化算法的寻优算法.rarchapter14基于粒子群算法的PID控制器优化设计.rarchapter15基于混合粒子群算法的TSP搜索算 ...
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学术论文 IIR数字滤波器优化设计及FPGA仿真验证.rar

IIR数字滤波器是冲激响应为无限长的一类数字滤波器,是电子、通信及信号处理领域的重要研究内容,国内外学者对IIR数字滤波器的优化设计进行了大量研究。其中,进化算法优化设计IIR数字滤波器虽然取得了一定的效果,但是其也有自身的一些不足;另外,基于粒子群算法以及人工鱼群算法的IIR数字滤波器优化设计也取得了较好的效 ...
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学术论文 基于ARMDSP的双足机器人导航控制系统的研究

双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术,体现了信息科学和人工智能技术的最新成果,应用领域广大,具有重要的研究价值。其中,双足机器人导航控制系统是双足机器人控制平台研究中的重点和 ...
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学术论文 ARM_LINUX平台下基于开源软件的车载导航终端的研究与设计.pdf

随着国内汽车工业的发展,国内的车辆导航系统的市场需求也越来越大。目前国内推出的一些车载导航定位系统还没有在车载系统中得到广泛的应用,还须在改进技术、提高精度的同时降低开发成本。 车载导航终端结合了导航定位技术、地理信息系统(GIS)、通讯技术以及嵌入式计算机技术,为用户提供导航定位、地理信息等服务。车载导 ...
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学术论文 基于ARM的嵌入式运动控制器研究

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学术论文 基于ARM和嵌入式GIS的电子导游系统设计与实现

近几年来,旅游业在国内迅速发展,已成为规模最大的产业之一,在拉动内需,刺激消费,发展经济,推动城市化进程中正发挥着极其重要的作用。然而旅游服务和旅游咨询跟不上社会的发展需求,游客在旅途中存在各种不便。把嵌入式技术和嵌入式GIS技术结合的电子导游系统,能给游客提供各种旅途服务,方便游客出门旅游。 本文依托 ...
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数据结构 多阶段决策过程( multistep decision process )是指 这样一类特殊的活动过程

多阶段决策过程( multistep decision process )是指 这样一类特殊的活动过程,过程可以按时间顺序分解成若干个相互联系的阶段,在每一个阶段都需要做出决策,全部过程的决策是一个决策序列。 动态规划 ( dynamic programming )算法 是解决 多阶段决策过程最优化问题 的一种常用方法,难度比较大,技巧性也很强。利用动 ...
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