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蚁群路径规划 的查询结果
技术资料 论文-移动机器人导航与定位技术
移动机器人导航与定位技术随 着 计 算机 技 术 、微 电 子 技 术 、网 络 技 术 等 的快 速 发 展 ,特
别是 通 讯 技 术 的进 步 。机 器 人 技 术 也 得 到 了飞 速 发 展 ,移 动机 器
人 的 关键 技 术 得 到 深 入 而 广 泛 的研 究 。并 且 部 分 已经 走 向成 熟 ,
移 动 机 器 人 应 用 领 域 不 断扩 展 ,与 制 ...
技术资料 神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究
神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用
对环境 的感 知 ,环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知
环境中的障碍物的几何形状是不确定的,常用的表示方浩是
槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境,在满足
精度要求 的情况下,必定要占用大量的内存,并且采用栅
格法进行路径规划,其 ...
技术资料 MATLAB 智能算法30个案例分析
本书是作者多年从事算法研究的经验总结。书中所有案例均因国内各大 MATLAB 技术论坛网友的切身需求而精心设计,其中不少案例所涉及的内容和求解方法在国内现巳出版的MATLAB书籍中鲜有介绍。本书采用案例形式,以智能算法为主线,讲解了遗传算法、免疫算法、退火算法、粒子群算法、鱼群算法、蚁群算法和神经网络算法等最常用 ...
技术资料 传感器非线性信号的智能处理与融合
本书介绍了压力传感器、圆环力敏传感器、氧传感器、有机蒸气传感器及其输出的非线性信号,因传感器是将输人的非电量转化为电学量的元件,要求将测得的电学量反演输出并显示为非电量,以达到测量的最终目的,这就要依靠除经典算法以外的各种先进的算法.例如规范化多项式拟合法、输人-输出的归十算法、模拟退火算法、遗传算 ...
电子书籍 介绍动态规划方法在解决背包问题、图象压缩、矩阵乘法链、最短路径、无交叉子集和元件折叠等方面的应用。
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数学计算 问题算法源代码:骑士遍历、万年历、N皇后问题回溯算法、动态计算网络最长最短路线、货郎担分枝限界图形演示、货郎担限界算法、矩阵乘法动态规划、网络最短路径Dijkstra算法
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数据结构 单源最短路径问题的动态规划算法,请大家多多指教
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matlab例程 Matlab源程序用动态规划方法求最短路径。
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其他 粒子群优化算法及其在SAT问题和多目标规划问题上的应用,优秀的硕士论文
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其他 使用Floyd-Warshall最短路径及TSP的DP法解旅游规划问题
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