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蚁群路径规划 的查询结果
其他 群智算法的ppt。大家都知道群智算法
群智算法的ppt。大家都知道群智算法,比如蚁群算法,如果想了解更多原理请看此幻灯片。
数值算法/人工智能 应用matlab解决tsp问题
应用matlab解决tsp问题,通过蚁群算法和最短路径算法实现
人工智能/神经网络 文中设计了一个3层径向基神经网络(RBFN)用于对企业的5项评价指标进行聚类分析
文中设计了一个3层径向基神经网络(RBFN)用于对企业的5项评价指标进行聚类分析,并与蚁群算法做了比较分析。RBFN由输入层
到隐含层采用传统的K一均值算法,隐含层到输出层通过“模2递减”学习速率的BP学习;蚁群算法根据信息素的分配能够自动调整收索
路径,从而达到数据自动聚类的目的。结果表明,与蚁群算法相比,改进RBFN ...
matlab例程 利用蚂蚁算法求解最短路径问题
利用蚂蚁算法求解最短路径问题,稍作修改既可以用于移动机器人路径规划当中。
matlab例程 蚁群算法程序
Ø 出动m只蚂蚁,每只蚂蚁各随机选择一条路径,记为I=[1 2 3···m],长度记为long(I);
Ø 计算出每条路径的信息素浓度,记为P(I)=1/long(I),并进行归一化处理;
Ø 重新出动m只蚂蚁,按如下规则选择路径:
l 每只蚂蚁都以一个概率p1选择新路径(路径随机);
l 未选择新 ...
自动化控制 matlab蚁群算法ppt
改进的蚁群聚类算法ppt,有原理介绍。背景介绍
源码 蚁群算法求解车辆路径问题matlab
程序可运行,方便,快捷。初学者很实用。。。。。。。。。。。
学术论文 基于DSP的移动机器人控制系统设计与避障算法的实现.rar
移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支,智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体,跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科,成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而又极其重要的课题。灵活有效的路径规划算法能够帮助机器人适应各 ...
学术论文 基于FPGA的数字图像处理的研究.rar
图像是人类智能活动重要的信息来源之一,是人类相互交流和认识世界的主要媒体。随着信息高速公路、数字地球概念的提出,人们对图像处理技术的需求与日剧增,同时VLSI技术的发展给图像处理技术的应用提供了广阔的平台。图像处理技术是图像识别和分析的基础,所以图像处理技术对整个图像工程来说就非常重要,对图像处理技术的 ...