搜索：蚁群路径规划

书籍  遗传算法在路径规划的应用

遗传算法在路径规划的应用遗传算法在路径规划的应用

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源码  遗传算法、模拟退火算法、蚁群算法求解TSP

遗传算法、模拟退火算法、蚁群算法三种算法求解旅行商问题

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源码  rrt路径规划代码

实现rrt路径规划算法，从起始点到终点，完成快速随机拓展搜索

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源码  蚁群算法求解tsp问题的马透露出matlab程序

matlab程序，用蚁群算法求解tsp问题

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技术资料  使用Dubins路径和回旋曲线进行多个无人机的路径规划讲解

该文档为使用Dubins路径和回旋曲线进行多个无人机的路径规划讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

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技术资料  30个数学建模智能算法及MATLAB程序代码: chapter10基于粒子群算法的多目标搜索算法.r

30个数学建模智能算法及MATLAB程序代码:chapter10基于粒子群算法的多目标搜索算法.rarchapter11基于多层编码遗传算法的车间调度算法.rarchapter12免疫优化算法在物流配送中心选址中的应用 .rarchapter13粒子群优化算法的寻优算法.rarchapter14基于粒子群算法的PID控制器优化设计.rarchapter15基于混合粒子群算法的TSP搜索算 ...

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matlab例程  目前己存在许多优化算法用来解决该问题

目前己存在许多优化算法用来解决该问题，但不少算法都存在一定局限性，如当算法的约束条件较多时，很难求解复杂环境的路径规划问题等。本文根据机器人路径规划算法的研究现状和向智能化、仿生化发展的趋势，研究了一种基于改进蚁群算法的机器人全局路径规划方法。 ...

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电子书籍  随着我国经济的迅速发展和信息技术的进步,物流行业已经被确定为我国国民经济的重要产业和经济发展的新增长点,其中物流配送路径的优化是物流系统中的关键一环,选择合理经济的配送路线可以极大的降低配送成本,提高

随着我国经济的迅速发展和信息技术的进步,物流行业已经被确定为我国国民经济的重要产业和经济发展的新增长点,其中物流配送路径的优化是物流系统中的关键一环,选择合理经济的配送路线可以极大的降低配送成本,提高配送效率,增加企业的经济效益。本文以如何科学的解决配送路径的优化问题为出发点,分析比较了各种算法在解决VRP ...

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数值算法/人工智能  随着我国经济的迅速发展和信息技术的进步,物流行业已经被确定为我国国民经济的重要产业和经济发展的新增长点,其中物流配送路径的优化是物流系统中的关键一环,选择合理经济的配送路线可以极大的降低配送成本,提高

随着我国经济的迅速发展和信息技术的进步,物流行业已经被确定为我国国民经济的重要产业和经济发展的新增长点,其中物流配送路径的优化是物流系统中的关键一环,选择合理经济的配送路线可以极大的降低配送成本,提高配送效率,增加企业的经济效益。本文以如何科学的解决配送路径的优化问题为出发点,分析比较了各种算法在解决VRP ...

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源码  基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码

取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用最短路径算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径。上述算法使用了连接线中点的条件，因此不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径 ...

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