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蚁群路径规划 的查询结果
Java编程 java实现的基本蚁群算法
java实现的基本蚁群算法，蚁群算法是一种智能算法
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改进的蚁群算法matlab程序，验证无误。
人工智能/神经网络 蚁群算法的理论与应用,帮助新手掌握蚂蚁算法.
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matlab例程 蚁群算法蚁群算法在移动Agent迁移中的应用研究文档信息
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VC书籍 用C语言实现蚁群算法的源程序
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资料/手册 水中机器人路径规划综述-夏庆锋
自主移动机器人是目前机器人发展的主流，随着其应用领域的不断扩展和自动化程度的进一步提高，对机器人的功能提出了更高的要求，特别是需要各种具有不同智能程度的机器人，能够设定自己的目标，规划并执行自己的任务动作，不断适应环境的变化。在移动机器人相关技术研究中，导航技术是其核心，而路径规划是导航技术研究的一 ...
其他文档 多自动导引小车系统（AGVS）路径规划研究 （硕士论文）
本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成，并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究，阐述了导航小车的导引方法，并确定以激光导引作为研究对象；其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究，在建立电子地图的基础
之上，对 Dijkstra 算法进行改进和优化，通过缩小搜索范围提高搜索效率，通过加入评价指标使得优化后的 ...
其他文档 基于招扑地图的AGV智能路径规划技术研究（硕士论文）
本文首先介绍了 AGV的整体控制系统结构,随后指出了设计AGV系统时的关键技术。本系统中环境电子地图采用拓扑地图方法构建。简单介绍了电子地图在数据库中的存储方式以及在计算机中的存储方法,在介绍完这些之后,又对文章中采用的数据库访问方法进行了简单讲解。除此之外,本文提出了 一种新的路径规划方法,这种方法采用改进 ...
matlab例程 蚁群算法的图像边缘检测
运用蚁群算法，对图像边缘进行检测。属于图像处理的一部分