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蚁群路径规划 的查询结果
论文 基于改进蚁群算法的无人机航迹规划
基于改进蚁群算法的无人机航迹规划
技术资料 基于图的机器人路径规划蚂蚁算法
移动机器人路径规划尤其是未知环境下机器人路径规划是机器人技术中的一个重要研究领域,得到了很多研究者的关注,并取得了一系列重要成果。目前已存在许多用来解决该问题的优化算法,但是此类问题属于N-Hard问题,寻求更佳的算法就成为该领域的一个研究热点。为此,根据机器人路径规划算法的研究现状和向智能化,仿生化发展 ...
人工智能/神经网络 蚂蚁算法又称蚁群算法
蚂蚁算法又称蚁群算法,利用蚂蚁留下的信息素,寻找路径的算法
人工智能/神经网络 蚁群算法(ant colony optimization, ACO)
蚁群算法(ant colony optimization, ACO),又称蚂蚁算法,是一种用来在图中寻找优化路径的机率型技术。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中引入,其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为
数学计算 三维广义骑士巡游问题的蚁群算法的程序
三维广义骑士巡游问题的蚁群算法的程序,能够很好的生成骑士巡游路径
人工智能/神经网络 蚁群算法是模仿真实的蚁群行为而提出的一种模拟进化算法
蚁群算法是模仿真实的蚁群行为而提出的一种模拟进化算法,蚂蚁之间是通过一种信息素的物质传递信息的,蚂蚁在运动的过程中能够在经过的路径上留下该物质,而且能够感知这种物质的存在及其强度,并以此指导自己的运动方向。它是一种通过类比组合优化和蚁群觅食行为而构造的一种算法,可以用来解决各种组合优化问题,本代码用 ...
人工智能/神经网络 使用蚁群算法求解31个城市TSP问题
使用蚁群算法求解31个城市TSP问题,运行后得到15602个巡游路径
matlab例程 本论文围绕蚁群算法的理论及其应用
本论文围绕蚁群算法的理论及其应用,就如何解决非线性整数规划问题、连续性伏化问题、聚类问题、与其它算法混合以及收敛性进行了较为深入、系统的研究。
人工智能/神经网络 使用遗传算法和蚁群算法解决TSP问题
使用遗传算法和蚁群算法解决TSP问题,通过模仿生物遗传的方法计算TSP路径