搜索:虚拟计算机
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https://www.eeworm.com/dl/938158.html
技术资料
结构振动主动控制的混合仿真和实时控制系统设计
·摘要:  本文针对结构振动主动控制问题构造了基于PC机和DSP的混合仿真和实时控制系统.设计这套系统的目的是要实现在结构振动主动控制中集数据采集、信号处理、模型辩识、控制器设计、多目标优化、控制仿真和实时控制等多功能为一体的计算机辅助控制器设计系统.由于这套系统在仿真和实时控制中均 ...
https://www.eeworm.com/dl/938587.html
技术资料
基于DSP和CPLD的开放式机器人控制器
· 摘要:  设计了一种新型的基于DSP和CPLD的开放式机器人控制器.该控制器以IBM-PC为上位计算机,用一块DSP运动控制卡对PR教学机器人的4个关节运动进行伺服控制,采用PCI总线进行上、下位机之间的通讯,实现双速率运行,较好地实现了机器人的实时控制.同时,在控制卡中采用参数自调整模糊控制算法 ...
https://www.eeworm.com/dl/939351.html
技术资料
一种轮腿式变结构移动机器人研究
·摘要:  提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人.将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合,实现了轮式、腿式、轮腿结合等多种运动模式.在对机械本体结构分析的基础上,阐述了各种运动模式的运动学模型和步态生成方法.开发了主控计算机人机交互系统和基于ARM和DSP的嵌入式运动控制系统,采用无 ...
https://www.eeworm.com/dl/940515.html
技术资料
期刊论文:基于多Agent的个性化信息检索系统的研究
·简  介: Internet的高速发展导致了信息成数量级的增长。海量的信息在极大丰富人们的生活的同时,也给Internet的用户带来了很大的困扰。人们在面对泛滥的信息时无所适从,陷入了信息过载的困境。在这种背景下,信息检索技术已成为当今计算机信息处理领域最热门的技术之一。然而,传统的搜索引 ...
https://www.eeworm.com/dl/941856.html
技术资料
基于μC_OS-Ⅱ的无人机数据采集系统
· 摘要:  针对当前无人机发展的要求,以前的数据采集系统在功能与性能上已经不能满足现在机载计算机整体发展的要求,在此提出了一种基于DSP和μC/OS-II的无人机数据采集系统;硬件设计部分给出了系统的硬件原理图,对应用到的具体芯片和系统工作原理进行了描述,软件设计部分给出了嵌入式操作系 ...
https://www.eeworm.com/dl/942410.html
技术资料
应用于软件无线电罗盘的频差快速检测算法
·摘要:  提出一种罗盘导航信号载波频差的快速检测算法,并通过DSP芯片实现.在中频导航信号数字下变频和抽样之后,通过拟合的数值方法快速计算反正切,最终完成载波频差信息的提取,降低了数据运算量并保证了DSP计算的实时性.计算机仿真和实际对比测试表明,该算法可以快速准确地检测出导航信号的载波 ...
https://www.eeworm.com/dl/942595.html
技术资料
期刊论文:小波和归一化割在医学MR图像分割中的应用
·简  介: 医学图像分割是图像分割在医学领域中的一个非常重要的典型应用,它所推动的计算机辅助诊断系统正在现代医疗发展中起着越来越重要的作用。更重要的是,医学图像分割技术的发展不但深刻影响着医学图像处理中其它相关技术(如可视化、3维重建、手术模拟、图形引导手术等的发展),而且 ...
https://www.eeworm.com/dl/942724.html
技术资料
基于小波变换和奇异值分解的剪纸纹样识别
·摘要:  针对民间传统剪纸艺术的计算机创作问题,在分析剪纸艺术特点的基础上,提出一种基于小波变换和奇异值分解的剪纸纹样识别方法.首先对剪纸纹样图像进行归一化和二值化处理,然后应用小波变换提取剪纸纹样图像的低频分量并进行奇异值分解,最后通过对奇异值进行归一化和降维处理作为最终的特征 ...
https://www.eeworm.com/dl/943078.html
技术资料
两相交流伺服电机动态性能的研究
·【摘要】对于两相交流电机的速度伺服系统,分析在幅值控制时系统的机械特性与调节特性,提出了影响两相交流伺服电机动态性能的因素是系统的机械时间常数及增益系数的变化。为了防止因机械时间常数及增益系数的变化而引起的动态特性变差,采用一种简易跟随模型参考自适应控制方法,通过模型与自适应机 ...
https://www.eeworm.com/dl/944909.html
技术资料
利用小波变换的一种快速预测基因方法
·摘 要:三周期性是大多数基因组序列的编码区所具有的主要特征.本文提出只计算1/3频率点的傅里叶频谱的快速计算方法,并用它分析DNA序列的三周期性,再利用小波变换在一定尺度下滤波来实现对DNA序列编码区的预测.理论分析和大量计算机实验证实了方法的有效性,预测效果良好.该方法运算快速,不需要任何训 ...