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飞思卡尔MC9S12DG128的PORTP7中断试验
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卡尔曼滤波器结构模型,很详细,我觉得做得不错
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matlab例程 这里提供了一个用matlab编写的扩展的卡尔曼滤波器程序。
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其基本思想是:采用信号与噪声的状态空间模型,利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计,求出现时刻的估计值。它适合于实时处理和计算机运算。