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履带式智能弧焊机器人系统的研制

本文对履带式智能弧焊机器人系统的总体组成、基本功能及实施方案等作- 介绍,并对系统中的关键技术进行详细分析。该爬行机器人具有适应性强,智能化程度高的特点,可适应于垂直壁面、球面、管道等多种表面上爬行, ...
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汽车传动轴防尘罩PLC控制系统的设计与实现

本文介绍了PLC 和变频器在汽车传动轴防尘罩高低温控制系统中的成功应用,介绍了系统控制方案和软硬件结构的设计思想。提出了一种易于在PLC 中实现的适用于被控对象为二阶惯性环节温度预测控制系统,实际运行 ...
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基于S3C4510B的ARM开发平台

随着计算机技术、微电子技术和网络技术的迅速发展,嵌入式系统在各个领域得到了广泛的应用。ARM 处理器是目前公认的业界领先的32 位嵌入式RISC 微处理器,已成为许多行业嵌入式解决方案的RISC 标准
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基于嵌入式重复控制器的PWM整流器研究

在本文中,提出了一种使三相电压型PWM 整流器达到零跟踪误差的z 域下的重复控制策略。这种控制方案属于嵌入式结构:一个嵌入式重复控制器(RC)加一个常规控制器(如:PI 或PD 控制器)。文章系统性的
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基于扰动观测器的无刷直流电机无位置传感器控制

讨论了无刷直流电机无位置传感器控制, 提出一种基于扰动观测器的无位置传感器控制方案。无刷直流电机电势平衡方程的非线性由反电势所引起, 如果假设反电势为常值扰动, 就 可根据线性理论设计常值扰动
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自适应控制在网络化控制系统中的应用

近年来网络技术的快速发展为高级控制提供了广阔的应用前景。网络化控制系统受到了广泛的关注。本文基于本课题组开发的网络化控制系统,提出了一种自适应控制方案。实验结果表明该控制算法能够在一定范围内补 ...
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基于DSP的永磁方波无刷直流电动机数字控制系统

从永磁方波无刷直流电动机的控制特性出发,提出了基于数字信号处理技术的控制策略,给出了所采用的PWM开关方案。在此基础上,研究了以TMS320F240 DSP为控制核心的永磁方波无刷直流电动机数字控制系
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基于SOC技术的智能型嵌入式数据库研究

本文针对现有的嵌入式数据库产品专业化程度过高、平台依赖性太强、没有完全体现嵌入式的特点等不足,采用与传统嵌入式数据库完全不同的设计方案,通过SOC 技术将嵌入式数据库系统封装在一个专用芯片中,解决平台 ...
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直线电机驱动电梯的研究与发展

直线电机驱动电梯是电梯界公认的发展方向,特别是超高层建筑。本文就目前国内外直线电机电梯研究中的驱动方式、直线电机种类的选择、控制系统的方案以及与现有各种驱动方式的比较作一综述。本文还就直线电机电梯的发 ...
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多通道测试数据采集处理系统的设计与实现

在分析总结某大型装备控制系统测试信号的基础上,提出了计算机测试数据采集处理系统的总体设计方案,详细论述了该系统的基本功能和实现原理,并对系统实现的主要技术问题进行了讨论; 经实践论证表明,该数据采集处 ...
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