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基于 CAN 总线的机械手控制系统The Control System of Mechanical Hand Based on CAN Bus

基于现场总线的开放结构机械手控制系统是目前机械手控制的发展方向。文章通过对物料搬运机械手装置及其控制系统的介绍,提出了基于CAN 总线的机械手控制系统方案,分析了控制系统的结构组成,并对在Win
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BLDCM直接转矩模糊控制及仿真分析

分析了无刷直流电机直接转矩控制的特点,以及与异步、同步电机控制中的异同。针对无刷直流电机直接转矩控制存在的转矩脉动较大的问题,论文提出一种新颖的控制方案,将直接转矩控制和模糊控制相结合应用于无刷直流电 ...
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涡流式厚度传感器温度漂移的综合补偿

介绍涡流传感器在线测量钢板厚度的基本原理,分析测量过程中温度漂移产生的主要原因,建立检测线圈的数学模型,提出采用双路差动综合补偿方式进行温度补偿的实施方案,实际测试结果表明补偿准确度达到要求。 ...
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拟BP磁异常反演算法的多核并行设计与分析

在大规模数据量的重磁三维物性反演过程中,拟BP 反演算法会产生巨大的存储和计算需求。该文提出一种基于等效存储原理和多核并行设计的高效解决方案,包括对物性单元的位置函数应用等效存储原理,降低其存储开销, ...
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无线图像监控系统的研制

本文介绍了一种基于嵌入式主板的便携式无线图像发射装置的设计原理和实现方案,该装置具有图像采集、图像处理和图像的无线传输功能。同时提出了一种改进的运动图像检测算法,并将其应用到无线图像发射装置的 ...
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音频数字水印在版权保护中的应用

本文将数字水印技术应用于数字产品的版权保护中,可以在MP3、CD 等作品中嵌入水印,在人耳不能察觉的情况下达到版权保护的目的,并提出基于离散小波变换的音频数字水印方案和一种基于小波变换的音频数字水印的 ...
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综采工作面液压支架计算机分布式电液控制系统设计

在介绍液压支架单片机分布式控制系统原理和功能基础上,提出主、子控机硬件设计方案,实现了主控机和子控间多机的通讯和基于VC6.0的上位机和下位机之间的通讯。关键词:综采工作面,液压支架,主控机,
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非接触式IC卡智能热能表的研制

本文介绍了非接触式IC 卡智能热表组成和工作原理,给出了一种基于MSP430F413 单片机的热能表设计方案,同时对设计使用中的一些问题进行了讨论,并提出了解决办法。关键词:非接触IC 卡;M
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基于多微机分布式控制系统结构的彩扩机设计

介绍一种基于多微机分布式控制系统结构的彩扩机设计方案。概述了系统的硬件设计原理, 各模块的基本功能, 以及通信程序、液晶显示程序和测温程序的设计。关键词: 彩扩机; 多微机分布式控制系统结构;
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结晶器液位模糊控制系统的优化设计与仿真

结晶器液位控制系统中存在时变、滞后等非线性特性,使得它的控制变得特别复杂。针对常规PID控制和模糊控制所存在的问题,提出了一种优化模糊控制方案以提高系统的控制性能。首先分析了结晶器液位控制系统的结构和 ...
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