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https://www.eeworm.com/dl/515065.html
源码
STM32的IAP方案
IAP，全称是“In-Application Programming”，中文解释为“在程序中编程”。 IAP 是一种
对通过微控制器的对外接口（如 USART， IIC， CAN， USB，以太网接口甚至是无线射频通道）
对正在运行程序的微控制器进行内部程序的更新的技术（注意这完全有别于 ICP 或者 ISP 技
术） ...