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学术论文 基于ARM太阳能割草机器人控制系统的研究
本文以太阳能割草机器人为研究对象,以经济实用为研究目标,主要研究了太阳能割草机器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件构成和软件设计以及嵌入式数据库系统构建等关键技术。 全区域覆盖路径规划一直是智能割草机研究的一个难点,本课题从相对定位入手,提出了一种以基站为参考原点建立全局坐标的方法,其为路径规 ...
学术论文 基于ARM网络语音AGC系统的研究及实现.pdf
语音通信是人类通信的重要组成部分,伴随着数字通信技术和计算机技术的发展,特别是Internet的出现,基于因特网的数字语音通信技术得了到迅速的发展。由于设备、环境、人为操作等因素的影响,网络上传输的语音信号可能出现忽大忽小的情况,为了得到较好的语音信号输出效果,需要在接收端对语音信号进行处理。针对以上情况, ...
学术论文 基于ARM系统的表面粗糙度测量仪的设计.pdf
表面粗糙度是机械加工中描述工件表面微观形状重要的参数。在机械零件切削的过程中,刀具或砂轮遗留的刀痕,切屑分离时的塑性变形和机床振动等因素,会使零件的表面形成微小的蜂谷。这些微小峰谷的高低程度和间距状况就叫做表面粗糙度,也称为微观不平度。表面粗糙度的测量是几何测量中的一个重要部分,它对于现代制造业的发 ...
学术论文 基于S3C2440ARMLinux图像采集系统的研究.pdf
随着信息技术的迅速发展,计算机产业的发展已经到了所谓的后PC时代。在传统的视频采集中,系统一般由CCD摄像头,采集卡组成,功能齐全,但价格高,体积大。嵌入式系统在各行业的应用,特别是工业现场、信息家电、机顶盒等方面的广泛使用,使嵌入式系统的研究开发成为计算机领域的一个热点。嵌入式图像采集则弥补了上述的缺 ...
学术论文 基于ARM-Linux的嵌入式Scilab-EMB计算平台设计研究与实现
嵌入式系统在众多工业领域扮演着越来越重要的角色,但是因嵌入式系统的资源受限缘故,导致在嵌入式系统上很难实现复杂计算算法。此外,当前嵌入式系统设计阶段和实现阶段的分离现状,致使嵌入式系统开发耗时且昂贵。为解决这些问题,本书提出了一种低成本、可重复使用且可重构的嵌入式系统设计与实现集成开发环境。为了减少 ...
学术论文 基于ARMCPLD的高速运动控制器的开发和应用
目前运动控制主要有两种实现方式,一是使用PLC加运动控制模块来实现:二是使用PC加运动控制卡来实现。两者各有优缺点,但两者有以下共同的缺点:一是由于它们儿乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)来实现电机控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多个进程同时处理,故无法在控制精度和控制速度比较高的场合中应用。二是它们的设计 ...
学术论文 基于ARMLinux的嵌入式多媒体系统设计与开发
多媒体正在使我们的生活变得越来越丰富多彩。报纸,相片,CD机,电视,电影已经被PC机很好地整合到了一起,而互联网又使得多媒体资源的交流成为可能。跨越网络时代、信息时代、多媒体时代,后PC时代的到来,呼唤新一代的多媒体系统,它体积更小,功能更全,界面更友好。本系统就是面向这一需求而设计的。 嵌入式多媒体系统 ...
学术论文 基于ARMWEBSMSRFID的学生实验预约系统的设计与实现
在日常工作和生活中,人们需要享用各种资源或者服务。当在特定的时间段内,可供享用的资源有限,而需求享用资源的用户相对较多时,供求矛盾就会出现。预约系统通过让用户与资源提供者进行交流,而缓解了供求矛盾。目前,为提高学生的创新能力和实验仪器的使用效率,高校普遍提倡为学生提供自由的开放型实验平台。于是,实验 ...
学术论文 基于ARM的LED视频控制系统设计
近年来,LED显示系统在信息显示领域得到了广泛的应用,迅速发展成一种电子广告媒体,而且已形成具有相当发展潜力的电子产业。随着北京申办年奥运会的成功,必将进一步推动LED显示屏产业的发展。 就目前的发展趋势来看,LED视频显示系统是一个发展趋势。而目前的LED视频系统必须以PC机为视频源,一对一的联机、同步显示,属 ...
学术论文 基于ARM的OTDR系统及其应用软件设计
随着光通信技术的不断发展,光纤的需求量大幅增加,光纤测量仪器也随之迅速发展起来,其中光时域反射仪(OTDR)受到广泛重视。光时域反射仪是八十年代发展起来的新型光纤故障测试设备,其主要用途是能够找出光纤的断点,并进行故障定位。光时域反射仪具有非破坏性测量、功能齐全、安全性好、使用方便等优点,在工程上得到广泛 ...