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神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用 对环境 的感 知 ，环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 环境中的障碍物的几何形状是不确定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境，在满足 精度要求 的情况下，必定要占用大量的内存，并且采用栅 格法进行路径规划，其 ...

三菱PLC编程实例--2012-PLC编程资料大全第一节 PLC 简述 一、PLC 的特点： 1、高可靠性 2、编程简单，使用方便 可采用梯形图编程方式，与实际继电器控制电路非常接近，一般电气工作者很容易接受。 3、环境要求低 适用于恶劣的工业环境。 4、体积小，重量轻 5、扩充方便，组合灵活 二、PLC 的硬件结构为了保证能在恶劣的工业 ...

串并联阻抗等效互换与回路抽头时的阻抗变换.pptLC串、并联谐振回路在工作时，往往需要良好的阻抗匹配、选频作用，因此必须考虑串、并联阻抗的等效互换及输出、输入间的阻抗变换问题。串、并联阻抗的等效互换可通过等效性总结其规律，输出、输入间的阻抗变换可以通过对L或C元件的抽头实现，本节将讨论这些问题并总结其规律。 ...

IP2326 集成功率MOS，采用同步开关架构，使其在应用时仅需极少的外围器件，并有效减小整体方案的尺寸，降低BOM 成本。

华为硬件工程师手册 159页 1M 超清书签版第一节 硬件开发过程简介 §1.1.1 硬件开发的基本过程 产品硬件项目的开发，首先是要明确硬件总体需求情况，如 CPU 处理能力、 存储容量及速度，I/O 端口的分配、接口要求、电平要求、特殊电路（厚膜等） 要求等等。其次，根据需求分析制定硬件总体方案，寻求关键器件及电咱的技术 ...

随着电力电子技术的飞速发展，高频开关电源由于其诸多优点已经广泛深入到国防、工业、民用等各个领域，与人们的工作、生活密切相关，由此引发的电网谐波污染也越来越受到人们的重视，对其性能，体积，效率，功率密度等的要求也越来越高。因此，研究具有高功率因数、高效率的ACDC变换技术，对于抑制谐波污染、节钓能源及实现 ...

Xilinx公司 FPGA开发实用教程 -800页第1章 FPGA开发简介 更多.. 本章主要介绍FPGA的起源、发展历史、芯片结构、工作原理、开发流程以及Xilinx公司的主要可编程芯片，为读 者提供FPGA系统设计的基础知识。 第1节 可编程逻辑器件基础 第3节 基于FPGA的开发流程 第2节 FPGA芯片结构 第4节 Xilinx公司器件简介 第2章 Verilog HD ...

TM52 系列 F8368 是一个新的,快速的 8051 架构,与业界标准 8051 指令集完全兼容的 8 位单片机,并保持了 8051 外围的功能模块。通常情况下,TM52 执行指令,比传统的 8051 架构快六倍。TM52-F8368通过集成多种功能在芯片上,提供更高的性能,更低的成本,能快速进入市场,包括8K 字节的闪存(Flash)程序存储器, 512 字节 SRAM,低电 ...

电子管功放制作技巧和要领电子管音频功率放大器，以其卓越的重放音质，广受HFi发烧友的青睐。市售成品电子管功放动辄数千元，乃至上万元，如此高价是大多数爱好者无法企及的。爱好者说得好：“自己动手，丰衣足食”，只要你有一定的电子知识和一定的动手能力，自制一台物美价廉的电子管功放并非难事。电子管功放较之晶体管 ...

周立功RS485协议指南，RS485选型及应用指南。 1 章 RS-485 选型及应用指南 .........................................................................1 1.1 RS-232/422/485 标准 ...............................................................................................1 1.1.1 RS-232 标准 ........... ...